Ablauf - Bosch Rexroth PSI 6C.762 Serie Typspezifische Anleitung

28/90 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Neue Punktanwahl
Programmstart
7.1.1

Ablauf

Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt:
 neue Punktanwahl und
 Programmstart.
Beide Teile arbeiten mit einem Handshake.
Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden
Steuerungseingängen an. Danach setzt er den Eingang „ Neue Punktanwahl".
Dieser Eingang fordert die Steuerung auf,
 die neue Punktnummer auszulesen,
 das dazugehörige Schweißprogramm vorzubereiten und
 die programmabhängigen und elektrodenabhängigen Steuerungsausgänge
entsprechend zu setzen.
Die Steuerung verhält sich je nach Fall unterschiedlich:
 Falls die Steuerung die Punktnummer in der Punkttabelle finden konnte oder
ein Programm direkt angewählt wurde (0..255), setzt die Schweißsteuerung
Ausgang „ Punktanwahl übernommen".
 Falls keine gültige Punktnummer anliegt, wird der Basisdruck des
Schweißprogramms 0 ausgegeben.
Sobald der Roboter den Ausgang „ Punktanwahl übernommen" erkennt, kann er
die betreffenden Ausgänge der Schweißsteuerung auswerten. Zusätzlich muss er
den Eingang „ Neue Punktanwahl" wieder wegnehmen.
Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf den Ausgang „ Punktanwahl
übernommen" wieder wegnehmen.
Der eigentliche Programmstart wird durch den Eingang „ Programmstart" vom
Roboter ausgelöst. Am Ablaufende wird die Steuerung
 entweder den Ausgang „ Fortschaltkontakt" setzen
In diesem Fall war der Ablauf i.O.
 oder den Ausgang „ Schweißfehler" setzen
In diesem Fall war der Schweißablauf nicht i.O.
 oder den Ausgang „ Bereit Steuerteil" wegnehmen
In diesem Fall liegt ein allgemeiner Fehler vor.
Wenn der Roboter den Eingang „ Programmstart" wegnimmt, wird die Steuerung
den Ausgang „ Fortschaltkontakt" wegnehmen. Bei einem fehlerhaften Ablauf
muss der Fehler behoben und quittiert werden.
Falls beim Start eine andere Punktnummer angewählt wird als zuvor bei der
Funktion Programmanwahl, dann wird der Schweißablauf nicht gestartet.
Punktnummern kleiner 256 werden von der Steuerung als Programmnummer
interpretiert.
PSI 6xCx.762xx | R911173895