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PSI 6xCx.762xx | R911173895
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
31/90
wird weiter angesteuert, bis der Eingang „ Start Fräsen X" wieder weggeschaltet
wird; erst dann werden die Ausgänge „ Fräser ein X", „ Fräser läuft X" und
„ Fräserfertigmeldung X" wieder auf 0 gesetzt.
Tritt während des Fräsens ein Fehler auf (Ansprechen der Motorschutzauslösung;
Not-Aus; Ausfall des Umdrehungszählers, d.h. 500ms keine steigende Flanke,
Fräser länger als die maximale Einschaltdauer angesteuert oder Fräsen durch
Wegschalten der Eingänge „ Start Fräsen X" oder „ Zange zu X" vor dem
Erreichen der programmierten Umdrehungsanzahl abgebrochen), wird der Fräser
sofort angehalten, eine Fehlermeldung erzeugt und der Ausgang „ Fehler Fräser
X" auf 1 gesetzt.
Sind 0 Fräsmesser-Umdrehungen programmiert, schaltet die Steuerung sofort
den Ausgang „ Fräserfertigmeldung X" auf 1, ohne den Ausgang „ Fräser Ein"
zu setzen.
Betriebsart 2: Kontrolle durch den
Über den Eingang „ Start Fräsen X" wird der Fräsvorgang gestartet: Die
Roboter
Steuerung setzt den Ausgang „ Fräser Ein X" und den Ausgang „ Fräser läuft X"
auf 1. Daraufhin schließt der Roboter die Zange führt selbstständig die Fräsung
aus.
Der Fräser wird weiter angesteuert, bis der Eingang „ Start Fräsen X" wieder
weggeschaltet wird; erst dann wird der Ausgang „ Fräser läuft X" und der
Ausgang „ Fräser Ein X" wieder auf 0 gesetzt.
Tritt während des Fräsens ein Fehler auf (Ansprechen der
Motorschutzauslösung; Not-Aus; Fräser länger als die maximale Einschaltdauer
angesteuert, wird der Fräser sofort angehalten, eine Fehlermeldung erzeugt und
der Ausgang „ Fehler Fräser X" auf 1 gesetzt.
Der Ausgang „ Fräserfertigmeldung X" ist in dieser Betriebsart nicht aktiv.
7.1.9
Überwachung Elektrodenfräsergebnis
Die Schweißsteuerung überwacht anhand der folgenden Routine das
Fräsergebnis mittels Phasenanschnitt und Strom wie folgt:
Der Anwender legt ein Schweißprogramm zur Fräsüberwachung fest. Mit diesem
Programm werden die Referenz-Schweißungen und die Überwachungs-
Schweißungen durchgeführt. In diesem Programm sollte ein Ablauf mit der
Betriebsart „ Phasenanschnitt" in der zweiten Stromzeit ohne Nachstellung und
ohne Leistungskorrektur programmiert sein. Diesem Programm muss die zu
überwachende Elektrode zugeordnet sein. Die Nachhaltezeit in diesem
Programm muss mindestens 20ms lang sein und der Ausgang
„ Fortschaltkontakt" darf erst am Ende der Nachhaltezeit kommen. Das ist
notwendig, damit der Ausgang, der ggf. eine fehlerhafte Fräsung anzeigt, sicher
vor dem Ausgang „ Fortschaltkontakt" geschaltet wird.
Die Warnung, die aus einer NIO Überprüfung erzeugt wird, wird mit dem Start des
nächsten Schweißpunkts der gleichen Elektrode zurückgesetzt.
7.1.10 Fehlerquittierung elektromotorische Zange
Über einen neuen Parameter kann die Reaktion der Schweißsteuerung auf das
Kommando „ Fehlerrücksetzen mit Punktwiederholung", das von einer
Bedienoberfläche (nicht von einem Eingang) kommt, wie folgt verändert werden:
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