ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 349
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Inhaltsverzeichnis
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Ohne PROFINET (AI581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2
+ Längstes ∆T_WD = 76,5 + 10 + 6 + 10 + 8 +10 = 120,5 ms
wobei:
●
Device_WD1 = 2 x 4,5 ms + 67,5 ms = 76,5 ms
●
F_WD_Time1 = 20 ms
●
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
●
F_WD_Time2 = 20 ms
●
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
●
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 10 ms
Mit PROFINET (DI581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2
+ Längstes ∆T_WD = 14,5 + 15 + 6 + 15 + 8 + 15 = 73,5 ms
wobei:
●
Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 6,5 ms = 14,5 ms (ohne Testimpulse)
●
F_WD_Time1 = 30 ms
●
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
●
F_WD_Time2 = 30 ms
●
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
●
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
Mit PROFINET (DX581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2
+ Längstes ∆T_WD = 12,5 + 15 + 6 + 15 + 8 + 15 = 71,5 ms
wobei:
●
Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 5,5 ms = 12,5 ms (ohne Testimpulse)
●
F_WD_Time1 = 30 ms
●
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
●
F_WD_Time2 = 30 ms
●
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
●
Längstes ∆T_WD = (Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
Mit PROFINET (AI581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2
+ Längstes ∆T_WD = 76,5 + 15 + 6 + 15 + 8 + 15 = 135,5 ms
wobei:
●
Device_WD1 = 2 x 4,5 ms + 67,5 ms = 76,5 ms
●
F_WD_Time1 = 30 ms
●
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
●
F_WD_Time2 = 30 ms
●
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
●
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 15 ms
2021/05/26
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Sicherheitszeiten
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