Vorwärtsbewegung - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Beispiel für 1
SF_MutingSeq
in Vorwärtsbe-
wegung mit vier
Sensoren
Wenn das Produkt den Muting-Sensor MutingSwitch12 (MS_12) nach MutingSwitch11 (MS_11)
aktiviert, ist der Muting-Modus aktiviert.
2
Muting bleibt so lange aktiv, wie MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) vom
Produkt aktiviert werden. Das Produkt kann den Lichtvorhang passieren, ohne dass die
Maschine stoppt.
3
Bevor die Muting-Sensoren MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) deaktiviert
werden, müssen die Muting-Sensoren MutingSwitch21 (MS_21) und MutingSwitch22 (MS_22)
aktiviert werden. Dies stellt sicher, dass der Muting-Modus aktiv bleibt.
4
Der Muting-Modus ist beendet, wenn nur der Muting-Sensor MutingSwitch22 (MS_22) vom Pro-
dukt aktiviert wird.
Bedingungen Vorwärtsbewegung
für Muting
Muting-Bedingung 1 (bis Zustand 8011) (MS_11 ist das erste bestätigte Schaltelement am Ein-
gang). Timer MaxMutingTime wird gestartet:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Muting-Bedingung 2 (von Zustand 8011 bis Zustand 8012) (MS_12 ist das zweite bestätigte
Schaltelement am Eingang):
MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Muting-Bedingung 3 (von Zustand 8012 bis Zustand 8000) (MS_21 ist das erste freigegebene
Schaltelement am Ausgang). Timer MaxMutingTime wird gestoppt:
266
Sender
MS_11 MS_12 MS_21 MS_22
Empfänger
Sender
MS_11 MS_12
Empfänger
Sender
MS_11 MS_12 MS_21 MS_22
Empfänger
Sender
MS_11 MS_12 MS_21 MS_22
Empfänger
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Gefahren
zone
Gefahren
zone
MS_21
Gefahren
zone
Gefahren
zone
2021/05/26