Anschluss Der Peripheriebaugruppen; Externe Glättungsfilter; Funktionsspezifische Randbedingungen; Nachführen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Anschluss der Peripheriebaugruppen

Die SIMATIC Peripheriegeräte der Baureihe ET200, z. B. ET200M, werden mittels Hardware-
Konfiguration wie üblich in das S7-Projekt eingebracht und konfiguriert.
Hinweis
Zur Überprüfung, ob eine im Hardware-Katalog angewählte Baugruppe mit der in der
Automatisierungsanlage vorhandenen Baugruppe übereinstimmt, wird folgendes Vorgehen
empfohlen:
1. Notieren Sie sich die Artikelnummern aller in der Automatisierungsanlage verwendeten
Baugruppen.
2. Wählen Sie im Hardware-Katalog die entsprechende Baugruppe an und vergleichen sie die
Artikelnummer der in der Automatisierungsanlage verwendeten Baugruppe mit der
Artikelnummer, die im Hardware-Katalog angezeigt wird. Beide Artikelnummern müssen
übereinstimmen.
5.11.1.1 Externe Glättungsfilter
Soll zur Glättung der Ausgangsspannung des Abstandssensors vor der A/D-Wandlung der
Ausgangsspannung durch die Peripheriebaugruppe ein externer Filter zwischengeschaltet
werden, ist dabei sicherzustellen, dass die resultierende Zeitkonstante klein gegenüber dem
Lagereglertakt der NC ist.
Hinweis
Es ist regelungstechnisch günstiger ein großes Signal-Rausch-Verhältnis über
elektromagnetische Abschirmmaßnahmen zu erzielen, als durch die Verwendung von
Glättungsfiltern im Signalpfad.
5.11.2

Funktionsspezifische Randbedingungen

Vollständiger NC-Stop
Soll im Zusammenhang mit NC-Stop nicht nur die programmierte Bahnbewegung, sondern
auch die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen gestoppt werden, sind dazu
folgende NC/PLC-Nahtstellensignale zu setzen:
• DB21, ... DBX7.3 = 1 (NC-Stop)
• DB21, ... DBX7.4 = 1 (NC-Stop Achsen und Spindeln)
Nachführen
Wird eine abstandsgeregelte Achse als Alarmreaktion oder über das entsprechende NC/PLC-
Nahtstellensignal in den Zustand "Nachführen" geschaltet, erfolgt auch keine Sollwertausgabe
seitens der Abstandsregelung mehr an diese Achse.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.11 Randbedingungen
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