Technologie-Befehl In Der Ipo-Task Ausführen; Technologie-Befehl Mit "Auto-Hold" Ausführen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

CLC_RT_ Beschreibung
TECH_CMD
22 freeze_down_dir: Verhindert, dass sich die CLC-Achse weiter nach unten
bewegt. Der Sensor kann die Achse nur zu höheren Positionen aufwärts
bewegen.
30 Diese Zahl meldet ein "Tip-Touch"-Ereignis, wenn die Tip-Touch-Überwa‐
chung mit dem Einschaltbefehl CLC(2) oder CLC(4) aktiviert wurde:
Entweder das externe Tip-Touch-Signal oder der interne Tip-Touch-Aus‐
wertung hat eine Bewegung der CLC-Achse um den in der Variablen
CLC_RT_MOVE_POS_REL angegebenen Abstand ausgelöst.
Dieser Zustand kann nicht aktiv programmiert werden. Der Tip-Touch-Zu‐
stand kann aber abgebrochen werden und die sensorgesteuerte Bewe‐
gung kann fortgesetzt werden, indem der anstehende Befehlscode 30 mit
0 oder einem anderen gültigen Befehlscode in CLC_RT_TECH_CMD über‐
schrieben wird.
99 Schaltet den Sinusgenerator ein, um die Sensorverzögerung zu ermitteln.
Die GUD CLC_SIN_GEN_AMP legt die Amplitude (in mm) des Generators
und CLC_SIN_GEN_FREQ die Frequenz (in Hz) fest.
Technologie-Befehl in der IPO-Task ausführen
Grundsätzlich müssen alle CLC_RT_TECH_CMD-Befehle, die ungleich "0" sind, innerhalb eines
jeden IPO-Zyklus wiederholt werden, solange der Befehl ausgeführt werden soll. Wenn Sie den
Befehl in einem IPO-Zyklus nicht wiederholen, erhält CLCX den Befehl "CLC_RT_TECH_CMD=0"
und beendet die laufenden Technologie-Aktionen (Auto-Cancelling).
Beispiel:
Wenn Sie z.B. ein bereits in das Blech geschnittenes Loch mit dem um 5mm angehobenen
Schneidkopf überqueren möchten, können Sie folgende Anweisung programmieren:
Programmbeispiel
CLC_RT_MOVE_REL_POS=5.0 ; bereitet einen relativen Jump-Up von 5mm vor
...
whenever TRUE do CLC_RT_TECH_CMD=10 ; hält den jump_up_rel Befehl während des nächsten
ausführbaren Satzes aktiv
Die Auto-Cancelling-Eigenschaft von CLC_RT_TECH_CMD macht die Programmierung von
Synchronaktionen in vielen Fällen komfortabler, da Sie keinen zusätzlichen Befehl zum Beenden
der Aktion benötigen.
Auf der anderen Seite verhindert diese Einstellung, dass die entsprechenden Befehle von der PLC
oder händisch über die Variablen-Ansicht des SINUMERIK Operate in die $A_DBB-Variable
eingegeben werden können, da auf diesen beiden Wegen die Eingabe nicht in jedem IPO-Takt
wiederholt werden kann..
Technologie-Befehl mit "AUTO-HOLD" ausführen
Um die Technologie-Befehle dennoch von der PLC oder von der Variablen-Ansicht des
SINUMERIK Operate aus zu nutzen, können Sie optional den Auto-Hold-Modus auswählen, der
für jeden Technologie-Befehl ungleich Null angewendet werden kann. Dazu müssen Sie den
jeweiligen Befehlswert um 100 erhöhen.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.6 Programmierung
CLC_RTD_ TECH_MODE
22
30
99
63