Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung Seite 281

Parameter Funktion
P2280 PID-
Proportionalverstärkung
Ermöglicht dem Bediener, eine Proportionalverstärkung für den PID-Regler festzulegen. Der PID-Regler wird
unter Verwendung des Standardmodells implementiert. Das beste Ergebnis erzielen Sie, wenn Sie sowohl den
P- als auch den I-Anteil aktivieren.
Abhängigkeit: P2280 = 0 (P-Anteil von PID = 0): Der I-Anteil wirkt sich auf das Quadrat des Fehlersignals aus.
P2285 = 0 (I-Anteil von PID = 0): Der PID-Regler fungiert als P- oder PD-Regler.
Hinweis: Wenn das System anfällig für plötzliche Sprünge im Rückführsignal ist, sollte für den P-Anteil normalerweise
ein niedriger Wert (0,5) mit einem schnelleren I-Anteil für optimale Leistung eingestellt werden.
P2285 PID-Nachstellzeit [s]
Legt die Nachstellzeitkonstante für den PID-Regler fest.
Hinweis: Siehe P2280
P2291 PID-Ausgang obere
Grenze [%]
Legt den oberen Grenzwert für den PID-Reglerausgang fest.
Abhängigkeit: Wenn f_max (P1082) größer ist als P2000 (Bezugsfrequenz), muss entweder P2000 oder P2291 (PID-Ausgang
obere Grenze) geändert werden, um f_max zu erreichen.
Hinweis: P2291 = 100 % entspricht 4000 hex (wie durch P2000 (Bezugsfrequenz) definiert).
P2292 PID-Ausgang untere
Grenze [%]
Legt den unteren Grenzwert für den PID-Reglerausgang fest.
Abhängigkeit: Ein negativer Wert ermöglicht einen bipolaren Betrieb des PID-Reglers.
Hinweis: P2292 = 100 % entspricht 4000 hex.
P2293 Hoch-/Rücklaufzeit der
PID-Grenze [s]
Legt die maximale Rampenzeit für den PID-Ausgang fest.
Wenn PI aktiviert ist, werden die Ausgangsgrenzwerte von 0 bis zu dem in P2291 (PID-Ausgang obere Grenze)
und P2292 (PID-Ausgang untere Grenze) festgelegten Grenzwert hochgefahren. Die Grenzwerte verhindert
beim Start des Umrichters große Sprünge in der PID-Ausgabe. Bei Erreichen der Grenzwerte erfolgt die PID-
Reglerausgabe unverzüglich. Die Rampenzeiten werden immer dann genutzt, wenn ein RUN-Befehl ausgege-
ben wird.
Hinweis: Wenn ein OFF1- oder OFF3-Befehl ausgegeben wird, läuft die Ausgangsfrequenz des Umrichters entspre-
chend der Einstellungen in P1121 (Rücklaufzeit) bzw. P1135 (OFF3-Rücklaufzeit) zurück.
r2294 CO: Istwert PID-
Ausgabe [%]
Zeigt die PID-Ausgabe an.
Hinweis: r2294 = 100 % entspricht 4000 hex.
P2295 Angewendete Verstär-
kung für PID-Ausgang
Ermöglicht dem Bediener, den PID-Ausgang als Prozentwert zu skalieren. Eine Verstärkung von 100,0 % be-
deutet, dass der Standardwert des Ausgangssignals beibehalten wurde.
Hinweis: Die vom PID-Regler angewendete Rampenzeit wird zum Schutz des Umrichters auf 0,1 s/100 % gehalten.
P2350 PID-Selbstoptimierung
aktivieren
Aktiviert die Selbstoptimierungsfunktion des PID-Reglers.
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003
Bereich Werksein-
stellung
0,000 – 3,000
65,000
0,000 – 0,000
60,000
-200,00 – 100,00
200,00
-200,00 – 0,00
200,00
0,00 – 100,00 1,00
- -
-100,00 – 100,00
100,00
0 – 4 0
Änderbar Skalierung
U, T -
U, T -
U, T -
U, T -
U, T -
- -
U, T -
U, T -
Parameterliste
7.2 Parameterliste
Daten- Daten- Zugriffs-
satz typ stufe
- Gleit- 2
komma
- Gleit- 2
komma
- Gleit- 2
komma
- Gleit- 2
komma
- Gleit- 3
komma
- Gleit- 2
komma
- Gleit- 3
komma
- U16 2
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