Verdrahtungsbeispiele; Sicherheitsschalter - ABB ACH480 Hardwarehandbuch

132 Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment"

Verdrahtungsbeispiele

Ein Verdrahtungsbeispiel eines Sicher abgeschalteten Drehmoments mit der internen
+24 V DC Spannungsversorgung ist in der folgenden Abbildung gezeigt.
FU
OUT1
SGND
IN1
IN2
Ein Verdrahtungsbeispiel eines Sicher abgeschalteten Drehmoments mit einer
externen +24 V DC Spannungsversorgung ist in der folgenden Abbildung gezeigt.
FU
OUT1
SGND
IN1
IN2


Sicherheitsschalter

In den oben abgebildeten Stromlaufplänen (Seite 132) hat der Sicherheitsschalter die
Kennung (K). Dieser stellt eine Komponente genauso wie ein manuell bedienbarer
Schalter, ein Notstopp-Drucktaster oder der Kontakt eines Sicherheitsrelais oder
einer Sicherheits-SPS dar.
• Wird ein manuell bedienbarer Schalter gewählt, muss ein Schaltertyp gewählt
werden, der in offener Stellung verriegelt werden kann.
• Die STO-Eingänge müssen innerhalb von 200 ms voneinander ein-
/ausgeschaltet werden.
13 23 31
14 24 32
+24 V DC ext.
Spann.-versorgung
-
+
13 23 31
14 24 32
Y1 Y2
K
Sicherheitsrelais
A1 A2
Y1 Y2
K
Sicherheitsrelais
A1 A2
Sicherheits-
SPS
OUT
GND
Sicherheits-
SPS
OUT
GND