Inbetriebnahme Nc-Gesteuerte Antriebe; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe

Übersicht
Zur Inbetriebnahme der NC-gesteuerten SINAMICS Antriebe haben Sie folgende
Möglichkeiten:
● Geführte Inbetriebnahme
● Manuelle Inbetriebnahme
Die Antriebsregelung für SINAMICS S120 ist in der NCU integriert. Die Antriebe, die am
internen virtuellen PROFIBUS angeschlossen sind, können ausschließlich NC-Achsen
zugeordnet werden.
Die Zuordnung erfolgt über die Achs-Maschinendaten:
● MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertkanal)
● MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR (Istwertkanal)
● MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart Sollwert)
● MD30240 $MA_ENC_TYPE (Erfassung Istwert)
● MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (Adresse Achse)
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Bei der "Geführten Inbetriebnahme" werden Sie durch die Konfiguration/Parametrierung
der Geräte, Einspeisung(en) und Antriebe (SERVO) gelenkt.
Hinweis
Zur Erstinbetriebnahme des Antriebssystems wird die Verwendung der "Geführten
Inbetriebnahme" empfohlen.
Bei der "Manuellen Inbetriebnahme" können Sie die Schritte der "Geführten
Inbetriebnahme" in beliebiger Reihenfolge anwählen. Sie führen weitere optionale
Funktionen durch, die nicht Bestandteil der "Geführten Inbetriebnahme" sind (z. B.
PROFIBUS-Anbindung).
Hinweis
Die "Manuelle Inbetriebnahme" wird erfahrenen Inbetriebnehmern empfohlen.
In diesem Maschinendatum werden die logischen E/A-Adressen ≥ 4100 bestimmt.
Zusätzlich erfolgt die NC-Achszuordnung über die o. g. Maschinendaten mit geänderter
logischer E/A-Adresse ≤ 4095.
Hinweis
Grundsätzlich muss der einer NC-Achse zuordenbare Antrieb ein Normslave gemäß
PROFIdrive-Profil Version 4.1 sein.
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