Kreisformtest: Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsoptimierung
10.6 Kreisformtest
10.6.3

Kreisformtest: Beispiele

Die axiale Ruckbegrenzung MD32400 $MC_AX_JERK_ENABLE wird über eine Zeitkonstante
eingestellt und ist immer aktiv.
Maschinendaten zum Lagesollwertfilter:
● MD32402 $MC_AX_JERK_MODE = Typ 2 wird empfohlen, Typ 1 ist aus Kompatibilitäts‐
gründen voreingestellt. Die Parametrierung einer reinen Bandsperre wird ausdrücklich
nicht empfohlen.
● MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (Filtertyp) und MD32410 $MA_AX_JERK_TIME > 0 ist
nur wirksam, wenn MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 gesetzt ist.
Beispiel 1 zur Optimierung
Maschinendaten nach der Optimierung der Achsen:
Parameter/Maschinendaten
MD32200
p1460
p1462
p1463
p1440
MD32610
MD32620
MD32810
MD32400
In der Regel ist mit optimierter Vorschubvorsteuerung der tatsächliche Wert des Radius zu
groß. Dies kann mit der Zeitkonstante MD32410 $MC_AX_JERK_TIME korrigiert werden. Falls
erforderlich, benutzen Sie eine Zeitkonstante in allen Achsen.
Dieser Kreis zeigt die Ergebnisse an, nachdem die Vorschubvorsteuerung optimiert wurde. Der
mittlere Radius ist jedoch um 0,0019 mm zu groß:
X1: aktives Messsystem
Z1: aktives Messsystem
340
$MC_POSCTRL_GAIN
SPEEDCTRL_GAIN1
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ
NUM_SPEED_FILTERS
$MC_VELO_FFW_WEIGHT
$MC_FFW_MODE
$MC_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MC_AX_JERK_ENABLE
Achse X
8.500
3.01
6.18
106.3
0.0022
Parameter
Radius:
Vorschub:
Messzeit:
X1: aktives Messsystem
Z1: aktives Messsystem
Darstellung
Auflösung:
Darstel‐ mittlerer Radius
lung.
Radius:
Delta R:
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Achse Z
8.500
3.89
6.18
106.3
0 0
1.0 1.0
4 4
0.0022
0 0
10.00000 mm
3000.00000 mm/min
1257 ms
0.01000 mm
10.00190 mm
4.02698 μm