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Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 208

Inbetriebnahme cnc: nc, plc, antrieb
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Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
6.9 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS-Antrieben
● Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen.
● Die Komponenten dürfen nicht doppelt verdrahtet sein.
Kann-Regeln:
Bei Einhaltung der Kann-Regeln für die DRIVE-CLiQ-Verdrahtung werden die entsprechenden
Komponenten automatisch den Antrieben zugeordnet:
● Bei einem Motor Module muss auch der dazugehörige Motorgeber angeschlossen werden.
● Wegen der besseren Performanceausnutzung möglichst viele der DRIVE-CLiQ
Anschlusspunkte auf der NCU nutzen.
● Die Kann-Regeln sind unbedingt bei der Verwendung der Makros einzuhalten. Nur so wird
eine ordnungsgemäße Zuordnung der Antriebskomponenten erreicht.
NCU
ALM
SMM
DMM
M
Bild 6-7
Einsatz des SMC40
Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC40 wird eingesetzt, um Gebersignale von
Absolutwertgebern mit EnDat 2.2 auf DRIVE-CLiQ umzusetzen. An das SMC40 sind zwei
Gebersysteme mit EnDat 2.2 anschließbar, die unabhängig voneinander auf zwei DRIVE-
CLiQ-Gebersignale umgesetzt werden.
208
SINUMERIK Steuerung
Active Line Module
Single Motor Module
Double Motor Module
Motor
Topologie-Beispiel
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB

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