Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 248

Inbetriebnahme NC
8.4 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Zu jedem Beschleunigungswert geben Sie in MD32588 $MA_FRICT_T_STEP[0...9] einen
Faktor zwischen -1.0 und 1.0 ein, um die Amplitude des Momentenaufschaltpulses zu
gewichten.
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB