Technologieobjekte hinzufügen und konfigurieren
5.1
Technologieobjekt Kinematik hinzufügen
Voraussetzung
Für die Verschaltung der Kinematik legen Sie die folgenden Positionierachsen an:
Name
AxisA1
AxisA2
AxisA3
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Achstyp
Virtuelle Achse,
Rotatorisch
Virtuelle Achse,
Linear
Virtuelle Achse,
Linear
Modulo
Modulo aktivieren
•
Modulostartwert: -180°
•
Modulolänge: 360°
•
–
–
5
20