Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 46

5. Fügen Sie die Berechnung der Koordinaten (x, y, z) des Kreisbahn-Hilfspunkts ein:
6. Fügen Sie die Anweisung zur Kreisbewegung ("statInstMoveToTransitionCirc") ein und
tragen Sie die folgenden Parameter ein:
– Für den Start des Bewegungsauftrags weisen Sie die Variable "statMovDest1" zu.
– Weisen Sie den zuvor errechneten Kreisbahn-Hilfpunkt über die Variable
– Tragen Sie die Übergangsposition 1 als Endposition im WCS ein.
– Für die Ausgabe des Signals bei erfolgreich ausgeführter Bewegungsanweisung
7. Um die Kinematik zur Übergangsposition 2 zu verfahren, fügen Sie die Anweisung zur
linearen Bewegung ("statInstMoveToTransitionLin") ein und tragen Sie die folgenden
Parameter ein:
– Für den Start des Bewegungsauftrags weisen Sie die Variable "statMovDest1" zu.
– Tragen Sie die Übergangsposition 2 als Endposition im WCS ein.
– Setzen Sie den Parameter für den Bewegungsübergang auf "2". Mit dem Erreichen
– Für die Ausgabe des Signals bei erfolgreich ausgeführter Bewegungsanweisung
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
"tempAuxPosition.auxPosition" zu.
verwenden Sie den Parameter "hmi.posState.transition1Pos".
des Überschleifabstands wird die laufende Bewegung mit der Bewegung dieses
Auftrags überschliffen. Dabei wird die niedrigere Geschwindigkeit beider Aufträge
verwendet.
verwenden Sie den Parameter "hmi.posState.transition2Pos".
Programm für Betriebsmodus Automatikbetrieb erstellen
9.4 Programmabschnitt Produkttyp 1
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