Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 18

typeAuxPosition
Name
auxPosition
typeExecute
Name
waitingPos
pickupPos
destination1Pos
destination2Pos
transition1Pos
transition2Pos
typePosition
Name
position
typePositionState
Name
waitingPos
pickupPos
destination1Pos
destination2Pos
transition1Pos
transition2Pos
typeSystemState
Name
communicationOK
driveInOperation
homingDone
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Datentyp Beschreibung
Array[1..3] of Position ohne Orientierung (x, y, z) definieren
LReal
Datentyp Beschreibung
Bool Zur Warteposition verfahren
Bool Zur Abholposition verfahren
Bool Zur Abstellposition für Produkttyp 1 verfahren
Bool Zur Abstellposition für Produkttyp 2 verfahren
Bool Zur Übergangsposition 1 verfahren
Bool Zur Übergangsposition 2 verfahren
Datentyp Beschreibung
Array[1..4] of Position mit Orientierung (x, y, z, A) definieren
LReal
Datentyp Beschreibung
Bool Warteposition
Bool Abholposition
Bool Abstellposition für Produkttyp 1
Bool Abstellposition für Produkttyp 2
Bool Übergangsposition 1
Bool Übergangsposition 2
Datentyp Beschreibung
Bool Kommunikation zum Antriebssystem vorhanden
Bool Antriebssystem in Betrieb
Bool Geberjustage erfolgt
Beschreibung
3.8 PLC-Datentypen
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