Plc-Variablen; Plc-Datentypen - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Beschreibung

3.7 PLC-Variablen

3.7 PLC-Variablen
Anwenderkonstanten
Unter PLC-Variablen definieren Sie die folgenden globalen Anwenderkonstanten:
Name
OPERATING_MODE_AUTO
OPERATING_MODE_MANUAL UInt
OPERATING_MODE_IDLE
OPERATING_MODE_ERROR
WCS
OCS1
OCS2
OCS3
3.8

PLC-Datentypen

Übersicht
Für die einfache und einheitliche Deklaration der Variablen fügen Sie die folgenden
PLC-Datentypen hinzu:
Name
typeAuxPosition
typeExecute
typePosition
typePositionState
typeSystemState
typeUserInterface
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Beschreibung
Angabe von Positionen ohne Orientierung (x, y, z)
Zusammenfassung der Parameter für den Start der Bewegungsanweisungen zu den definierten
Positionen
Angabe von Positionen mit Orientierung (x, y, z, A)
Zusammenfassung der Parameter für die Anzeige über erreichte Positionen pro Sequenz
(0 = Position nicht erreicht, 1 = Position erreicht)
Zusammenfassung der Parameter für die Statusanzeige der Achsen und des Antriebs
Zusammenfassung der Variablen für das HMI
Datentyp Wert Beschreibung
UInt 3 Betriebsmodus Automatikbetrieb
2 Betriebsmodus Handbetrieb
UInt 0 Betriebsmodus Leerlauf
UInt 1 Betriebsmodus Störung
DInt 0 Angabe des jeweiligen Bezugssystems der
angegebenen Zielposition und Zielorientierung
DInt 1
DInt 2
DInt 3
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA