Lageistwert Des Gebers - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil
3.1.1.4

Lageistwert des Gebers

G1_XIST1 und G2_XIST1
In der Werkseinstellung überträgt der Umrichter den Lageistwert des Gebers mit 11 Bit
Feinauflösung zur übergeordneten Steuerung.
Bild 3-3
Das übertragene Gebersignal hat folgende Eigenschaften:
● Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters ist das Gebersignal =
0.
● Die übergeordnete Steuerung muss einen Zahlenüberlauf des Gebersignals beherrschen.
G1_XIST2 und G2_XIST2
Der Umrichter überträgt in G1_XIST2 bzw. G2_XIST2 unterschiedliche Werte zur
übergeordneten Steuerung:
Geber x geparkt
Störung Geber x
Referenzieren Geber x
Bild 3-4
30
G1_XIST1 und G2_XIST1
Gx_ZSW.14 = 1
Gx_ZSW.15 = 1
Gx_ZSW.4 = 1 oder Gx_ZSW.5 = 1 oder Gx_ZSW.6 = 1 oder Gx_ZSW.7 =
1
G1_XIST2 und G2_XIST2
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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