Objekte Des Antriebsprofils Cia 402 - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
6.6.3

Objekte des Antriebsprofils CiA 402

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen
sie im Umrichter zugeordnet sind.
OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
6063 Lageistwert
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Ist-Geschwindigkeit
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick Stop deceleration
6086 motion profile type
60FF Target velocity
Soll-Geschwindigkeit
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Drehmoment-Sollwert
6072 max torque
6074 Torque demand value
Gesamt-Drehmoment-Sollwert
192
SINAMICS- Über-tragung
Parameter
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p8791 PDO/SDO
p1300 SDO
r8762 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/PDO
r0061 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
p1082/p1120 SDO
p1082/p1121 SDO
p1082/p1135 SDO
p1115/p1134 SDO
p1155[0] SDO/PDO
1)
p1072
2)
r8797 SDO/ PDO
p1520 SDO
r0079 SDO/ PDO
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Daten- Vorein- schreib-/
typ stellung lesbar
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
String SIEMEN r
S
U16 – r/w
U16 – r
I16 – r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I16 – r/w
0 0
I16 – r
Feldbusse