Beispiel Für Eine 4-Achs-Transformation; Beispiel Kardanischer Fräskopf; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.15 Beispiele
2.15.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation
Beispiel: Für die schematisch dargestellte Maschine (siehe "Bild 2-2 Schematische
Darstellung einer 4-Achs-Transformation mit beweglichem Werkstück (Seite 38)"), jedoch mit
einer zusätzlichen Achse (Y), kann die 4-Achs-Transformation folgendermaßen projektiert
werden:
Programmcode
$MC_TRAFO_TYPE_n = 18
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 2
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0
2.15.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf

Allgemeines

Die folgenden Ausschnitte geben die wesentlichen Aktionen wieder, die im Zusammenhang
mit der Aktivierung einer Transformation für den kardanischen Fräskopf erforderlich sind.
Maschinendaten
; Maschinenkinematik CA' mit Orientierung des Werkzeugs in Nullstellung in Z-Richtung
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 148
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
;Winkel der 2. rotatorischen Achse
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 = 45
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Kommentar
; x-Achse ist Kanalachse 1
; y-Achse ist Kanalachse 2
; z-Achse ist Kanalachse 3
; es gibt keine 2. rotatorische Achse
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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