Funktionsprinzip
1. Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" wird aktiviert (der Sicherheitssschal-
ter wird geöffnet oder die Sicherheitsrelais-Kontakte öffnen).
2. Die STO-Eingänge auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters schalten ab.
3. Die Regelungseinheit schaltet die Steuerspannung der IGBTs des Frequenzumrich-
ters ab.
4. Das Regelungsprogramm erzeugt eine Meldung, die mit Parameter 31.22 eingestellt
worden ist (siehe das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
5. Motor trudelt aus (falls er dreht). Der Frequenzumrichter kann nicht neu starten,
solange der Sicherheitsschalter oder die Sicherheitsrelais-Kontakte offen sind. Nach
dem Schließen der Kontakte wird zum Starten des Frequenzumrichters ein neuer
Startbefehl angefordert.
Inbetriebnahme einschließlich Abnahmeprüfung
Um die Zuverlässigkeit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" sicherzustel-
len, ist eine Überprüfung erforderlich. Der Endmonteur der Maschine muss die Funktion
validieren, indem er eine Abnahmeprüfung durchführt.
Die Abnahmeprüfung muss durchgeführt werden:
•
bei der erstmaligen Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion,
•
nach allen Änderungen in Bezug auf die Sicherheitsfunktion (Elektronikkarten,
Verdrahtung, Komponenten, Einstellungen usw.)
•
nach jeder Wartungsarbeit im Zusammenhang mit der Sicherheitsfunktion.
Kompetenz
Die Abnahmeprüfung der Sicherheitsfunktion muss von einer kompetenten Person durch-
geführt werden, die über das entsprechende Fachwissen und Kenntnisse hinsichtlich der
Sicherheitsfunktion und der funktionalen Sicherheit verfügt, wie es die Norm IEC 61508-1
Abschnitt 6 erfordert. Von der kompetenten/autorisierten Person muss der Prüfvorgang
dokumentiert und der Prüfbericht erstellt und unterzeichnet werden.
Abnahmeprüfberichte
Unterzeichnete Abnahmeprüfberichte müssen dem/den Serviceheft/Unterlagen der
Maschine beigelegt werden. Der Bericht muss eine Dokumentation der Inbetriebnahme-
Maßnahmen und Prüfergebnisse sowie Verweise auf Störungsberichte und die Behebung
von Störungen enthalten. Jede neue Abnahmeprüfung, die aufgrund von Veränderungen
oder Wartungsmaßnahmen durchgeführt wurde, muss im Serviceheft/den Unterlagen
protokolliert werden.
Vorgehensweise bei der Abnahmeprüfung
Nach der Verdrahtung der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" muss diese wie
folgt überprüft werden. Wenn der Wechselricher mit einer der Sicherheitsoptionen +Q950,
+Q951, +Q952, +Q957, +Q963, +Q964, +Q978 oder +Q979 ausgestattet ist, führen Sie
die Prüfungen entsprechend den in der Dokumentation der Optionen enthaltenen Anwei-
sungen durch. Wenn der Frequenzumrichter mit der Sicherheitsoption Q973 ausgestattet
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