Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 192

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystems
Einteilung der Parameter
Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte (siehe Kapitel "Antriebsobjekte (Drive
Objects)") werden wie folgt in Datensätze (siehe Kapitel "Bedienung/Datensätze") eingeteilt:
● Datensatzunabhängige Parameter
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
● Datensatzabhängige Parameter
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für
das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden
verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden:
– CDS: Command Data Set - Befehlsdatensatz
– DDS: Drive Data Set - Antriebsdatensatz
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet
werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine
DDS-Umschaltung aktiviert werden können.
– EDS: Encoder Data Set - Geberdatensatz
– MDS: Motor Data Set - Motordatensatz
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Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A