Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
6.3.2 Antriebsobjekte (Drive Objects) ................................................................................................ 262
6.3.3 Datensätze ................................................................................................................................ 264
6.3.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen................................................................................. 269
6.4 Befehlsquellen........................................................................................................................... 275
6.4.1 Voreinstellung "PROFIdrive" ..................................................................................................... 275
6.4.2 Voreinstellung "Klemmen TM31" .............................................................................................. 277
6.4.3 Voreinstellung "NAMUR"........................................................................................................... 279
6.4.4 Voreinstellung "PROFIdrive NAMUR"....................................................................................... 281
6.5 Sollwertquellen.......................................................................................................................... 283
6.5.1 Analogeingänge ........................................................................................................................ 283
6.5.2 Motorpotenziometer .................................................................................................................. 285
6.5.3 Drehzahlfestsollwerte................................................................................................................ 287
6.6 Steuerung über das Bedienfeld ................................................................................................ 288
6.6.1 Bedienfeld (AOP30) Übersicht und Menüstruktur..................................................................... 288
6.6.2 Menü Betriebsmaske ................................................................................................................ 290
6.6.3 Menü Parametrierung ............................................................................................................... 291
6.6.4 Menü Störspeicher / Warnungsspeicher................................................................................... 293
6.6.5 Menü Inbetriebnahme / Service ................................................................................................ 294
6.6.5.1 Antriebsinbetriebnahme ............................................................................................................ 294
6.6.5.2 Geräteinbetriebnahme .............................................................................................................. 294
6.6.5.3 Antriebsdiagnose ...................................................................................................................... 295
6.6.5.4 AOP Einstellungen .................................................................................................................... 295
6.6.5.5 AOP30 Diagnose ...................................................................................................................... 301
6.6.6 Sprachauswahl / Language Selection....................................................................................... 302
6.6.7 Bedienung über Bedienfeld (LOCAL-Modus) ........................................................................... 302
6.6.7.1 LOCAL/REMOTE-Taste............................................................................................................ 302
6.6.7.2 EIN-Taste / AUS-Taste ............................................................................................................. 303
6.6.7.3 Links/Rechts Umschaltung........................................................................................................ 303
6.6.7.4 Tippen ....................................................................................................................................... 304
6.6.7.5 Sollwert höher / Sollwert tiefer .................................................................................................. 304
6.6.7.6 AOP Sollwert............................................................................................................................. 305
6.6.7.7 Timeout-Überwachung.............................................................................................................. 306
6.6.7.8 Bediensperre / Parametriersperre............................................................................................. 306
6.6.8 Störungen und Warnungen ....................................................................................................... 308
6.6.9 Permanentes Speichern der Parameter ................................................................................... 309
6.6.10 Parametrierstörungen ............................................................................................................... 310
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive............................................................................................. 310
6.7.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 310
6.7.2 Applikationsklassen................................................................................................................... 312
6.7.3 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 317
6.7.3.1 Telegramme und Prozessdaten................................................................................................ 317
6.7.3.2 Aufbau der Telegramme ........................................................................................................... 319
6.7.3.3 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte ................................................................................. 320
6.7.3.4 Übersicht der Zustandworte und Istwerte ................................................................................. 320
6.7.4 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 321
6.7.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten.......................................................................................... 323
6.7.4.2 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern................................................................................... 329
6.7.4.3 Beispiel 1: Parameter lesen ...................................................................................................... 329
6.7.4.4 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ........................................................ 331
6.7.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation nach PROFIdrive...................................... 335
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2012, A5E03263465A