Pepperl+Fuchs AS-I 3.0 Handbuch Seite 5

AS-i 3.0 EtherNet/IP+Modbus TCP-Gateway
Inhaltsverzeichnis
10.3 Quality of Service Object............................................................................... 42
10.4 Assembly Object ............................................................................................ 44
10.5 AS-i Master Object ......................................................................................... 47
10.6 AS-i Slave Object ........................................................................................... 50
10.7 I/O Data Object ............................................................................................... 52
10.8 Advanced Diagnostics Object ...................................................................... 55
10.9 Object „Kurze Kommandoschnittstelle"...................................................... 56
10.10 Object „Lange Kommandoschnittstelle" ..................................................... 56
10.11 Safety Control/Status..................................................................................... 57
10.11.1 Externer Monitor ............................................................................................................57
10.11.1.1 Safety Control Status externer Monitor.........................................................................57
11 Adresstabelle des Modbus ................................................................ 59
11.1 Safety Control/Status..................................................................................... 71
11.1.1 Externer Monitor, AS-i-Kreis 1/2...................................................................................71
11.2 AS-i-Kreis 1 Daten .......................................................................................... 72
11.2.1 Permanente Konfigurationsdaten ................................................................................72
11.2.2 Erweiterte Diagnose ......................................................................................................72
11.2.3 Funktionsaufrufe ...........................................................................................................73
11.3 AS-i-Kreis 1 Analogdaten .............................................................................. 74
11.3.1 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ..................74
11.3.2 16 Bit Eingangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ...................74
11.4 AS-i-Kreis 2 Daten .......................................................................................... 75
11.4.1 Prozessdaten und aktuelle Konfigurationsdaten .......................................................75
11.4.2 Permanente Konfigurationsdaten ................................................................................75
11.4.3 Erweiterte Diagnose ......................................................................................................76
11.4.4 Funktionsaufrufe ...........................................................................................................76
11.5 AS-i-Kreis 2 Analogdaten .............................................................................. 77
11.5.1 16 Bit Ausgangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ..................77
11.5.2 16 Bit Eingangsdaten des AS-i-Slaves gemäß Slaveprofil 7.3 oder 7.4 ...................77
11.6 Modbus-Watchdog ......................................................................................... 78
12 Betrieb via Ethernet IP (Modbus/TCP) .............................................. 79
12.1 Struktur der Meldungen................................................................................. 79
12.2 Ethernet TCP/IP-Funktionen ......................................................................... 80
12.2.1 Funktion 3 (3hex): "Read multiple registers"..............................................................80
12.2.2 Funktion 16 (10hex): "Write multiple registers" .........................................................80
12.2.3 Function 23 (17hex): "Read/Write multiple registers"................................................81
12.2.4 Exception-Codes ...........................................................................................................82
13 Datenübertragung unter Verwendung von CIP in RSLogix5000.... 84
13.1 MSG-Anweisung und Message-Type Tag .................................................... 84
13.2 Beispiel 1: Lesen von LAS ............................................................................ 86
13.3 Beispiel 2: Lesen/Schreiben von 16-Bit Daten ............................................ 87
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