Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung Seite 9

7.4.1 PROFIenergy ............................................................................................................................. 127
7.5 Kommunikation über EtherNet/IP .............................................................................................. 130
7.5.1 Umrichter an EtherNet/IP anschließen ...................................................................................... 130
7.5.2 Was brauchen Sie für die Kommunikation über EtherNet/IP? ................................................... 131
7.5.3 Kommunikationseinstellungen für EtherNet/IP .......................................................................... 131
7.5.4 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten .............................. 132
7.5.5 Unterstützte Objekte .................................................................................................................. 133
7.5.6 Generisches I/O-Modul erzeugen .............................................................................................. 142
7.6 Kommunikation über RS485 ...................................................................................................... 143
7.6.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren .................................... 143
7.6.2 Kommunikation über USS .......................................................................................................... 144
7.6.2.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ............................................................................... 144
7.6.2.2 Telegrammstruktur ..................................................................................................................... 145
7.6.2.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms .................................................................................. 146
7.6.2.4 USS-Parameterkanal (PKW) ..................................................................................................... 147
7.6.2.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) ................................................................................................. 152
7.6.2.6 Telegramm-Überwachung ......................................................................................................... 153
7.6.3 Kommunikation über Modbus RTU ............................................................................................ 155
7.6.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ............................................................................... 156
7.6.3.2 Modbus-RTU-Telegramm .......................................................................................................... 158
7.6.3.3 Baudraten und Mapping-Tabellen.............................................................................................. 158
7.6.3.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 03 und FC 06 ....................................................................... 162
7.6.3.5 Ablauf der Kommunikation ......................................................................................................... 164
7.6.4 Kommunikation über BACnet MS/TP......................................................................................... 166
7.6.4.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ............................................................................... 167
7.6.4.2 Unterstützte Dienste und Objekte .............................................................................................. 169
7.6.5 Kommunikation über P1 ............................................................................................................. 177
7.7 Kommunikation über CANopen ................................................................................................. 182
7.7.1 CANopen-Funktionen des Umrichters ....................................................................................... 182
7.7.1.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service)....................................................................................... 183
7.7.1.2 SDO-Dienste .............................................................................................................................. 186
7.7.1.3 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen ........................................................................ 187
7.7.1.4 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen ....................................................................................... 189
7.7.1.5 PDO und PDO-Dienste .............................................................................................................. 191
7.7.1.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................ 195
7.7.1.7 Freies PDO-Mapping ................................................................................................................. 197
7.7.1.8 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten .............................................................. 199
7.7.1.9 CANopen-Betriebsarten ............................................................................................................. 201
7.7.2 Objektverzeichnisse ................................................................................................................... 201
7.7.2.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 .......................................................... 201
7.7.2.2 Freie Objekte .............................................................................................................................. 210
7.7.2.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 .......................................................................................... 211
7.7.3 Umrichter in CANopen integrieren ............................................................................................. 213
7.7.3.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen ......................................................................................... 214
7.7.3.2 Node ID und Baudrate einstellen ............................................................................................... 214
7.7.3.3 Überwachung der Kommunikation einstellen ............................................................................ 215
7.7.4 Freies PDO-Mapping am Beispiel von Stromistwert und Momentengrenze ............................. 216
8 Funktionen einstellen .......................................................................................................................... 219
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ............................................................................................ 219
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
Inhaltsverzeichnis
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