Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 9

6.2.2.1 Adresse einstellen......................................................................................................................123
6.2.2.2 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................124
6.2.2.3 Struktur eines USS-Telegramms ...............................................................................................124
6.2.2.4 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ..................................................................................126
6.2.2.5 Datenstruktur des USS-Parameterkanals..................................................................................127
6.2.2.6 USS Leseanforderung ...............................................................................................................132
6.2.2.7 USS Schreibauftrag ...................................................................................................................133
6.2.2.8 USS-Prozessdatenkanal (PZD) .................................................................................................134
6.2.2.9 Telegramm-Überwachung .........................................................................................................134
6.2.3 Kommunikation über Modbus RTU............................................................................................137
6.2.3.1 Adresse einstellen......................................................................................................................138
6.2.3.2 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................138
6.2.3.3 Modbus-RTU-Telegramm ..........................................................................................................139
6.2.3.4 Baudraten und Mappingtabellen ................................................................................................140
6.2.3.5 Schreib- und Lesezugriff über FC 3 und FC 6 ...........................................................................143
6.2.3.6 Ablauf der Kommunikation.........................................................................................................145
7 Funktionen............................................................................................................................................. 147
7.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ............................................................................................147
7.2 Umrichtersteuerung ...................................................................................................................149
7.2.1 Zweidrahtsteuerung Methode 1 .................................................................................................150
7.2.2 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ................................................................................................151
7.2.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ................................................................................................152
7.2.4 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 .................................................................................................153
7.2.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 .................................................................................................154
7.2.6 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz).................................................................155
7.3 Befehlsquellen ...........................................................................................................................158
7.4 Sollwertquellen...........................................................................................................................159
7.4.1 Analogeingang als Sollwertquelle ..............................................................................................159
7.4.2 Motorpotenziometer als Sollwertquelle......................................................................................160
7.4.3 Festdrehzahl als Sollwertquelle .................................................................................................162
7.4.4 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion)........................................................................164
7.4.5 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................165
7.5 Sollwertaufbereitung ..................................................................................................................166
7.5.1 Minimaldrehzahl und Maximaldrehzahl .....................................................................................166
7.5.2 Hochlaufgeber............................................................................................................................167
7.6 Motorregelung ............................................................................................................................168
7.6.1 U/f-Steuerung.............................................................................................................................169
7.6.1.1 U/f-Steuerung mit linearer und quadratischer Kennlinie............................................................169
7.6.1.2 Weitere Kennlinien für die U/f-Steuerung ..................................................................................170
7.6.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast........................................171
7.6.2 Vektorregelung...........................................................................................................................173
7.6.2.1 Eigenschaften der Vektorregelung ............................................................................................173
7.6.2.2 Inbetriebnahme der Vektorregelung ..........................................................................................173
7.6.2.3 Drehmomentregelung ................................................................................................................174
7.7 Schutzfunktionen .......................................................................................................................175
7.7.1 Temperaturüberwachung des Umrichters .................................................................................175
7.7.2 Temperaturüberwachung des Motors über einen Temperaturfühler .........................................176
7.7.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur.....................................................178
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB
Inhaltsverzeichnis
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