Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 137

Die Telegrammlaufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 6-10
Die gesamte Telegrammlaufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
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Bild 6-11
Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von
der Baudrate ab.
Tabelle 6- 28 Dauer der Startverzögerung
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Anmerkung: Die Zeichenverzugszeit muss kürzer als die Startverzögerung sein.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB
Restlaufzeit
(komprimiertes Telegramm)
Telegrammlaufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
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Startverzögerung und Antwortverzögerung
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,059 ms
50 % der komprimierten
Telegrammrestlaufzeit
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Feldbus konfigurieren
6.2 Kommunikation über RS485
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Min. Startverzögerung
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,117 ms
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