Erweiterung Der Generischen Transformation Auf 7 Achsen - Nur 840D Sl; Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Die Lage des Orientierungskoordinatensystems eines Standardwerkzeugs ist abhängig von
der aktiven Ebene G17, G18, G19 laut nachfolgender Tabelle:
Tabelle 2-4
Richtung des Orientierungsvektors
Richtung des Orientierungsnormalenvektors
Hinweis
Der Orientierungsvektor eines Werkzeugs kann abweichend vom Standard auch mit Hilfe der
Systemvariablen $TC_DPV bzw. $TC_DPV3 - $TC_DPV5 in den Werkzeugdaten definiert
werden, siehe Funktionshandbuch Grundmaschine; Werkzeugkorrekturen (W1), Kapitel:
Summen- und Einrichtkorrekturen.
Diese Möglichkeit wird erweitert zur Angabe des Orientierungsnormalenvektors mit Hilfe der
Systemvariablen $TC_DPVN3 - $TC_DPVN5. Dabei ist die Bedeutung der
Vektorkomponenten analog zu der Bedeutung der Komponenten der Werkzeugorientierung:
$TC_DPVN3 ist die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L1,
$TC_DPVN4 die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L2 und
$TC_DPVN5 die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L3.
Damit die neuen Werkzeugparameter verwendet werden können, muss das folgende
Maschinendatum den Wert 3 haben:
MD18114 $MN_MM_ENABLE_TOOL_ORIENT (Werkzeugschneiden Orientierung
zuordnen)
Durch die Programmierung einer Drehung des Werkzeugs mit AN3, BN3, CN3 bzw. THETA
wird das Koordinatensystem nicht gedreht.
Programmierbeispiel
Siehe Kapitel "Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation (Seite 140)".
2.7.6

Erweiterung der generischen Transformation auf 7 Achsen - nur 840D sl

Anwendung
Die generische 5-/6-Achs Transformation mit Transformationstyp 24 wird um eine 7. bzw.
6. Achse erweitert, die das Werkstück dreht. Dadurch kann der Arbeitsbereich der
Transformation erweitert werden.

Voraussetzung

Für die generische 7-Achs-Transformation müssen mindestens 7 bzw. 6 Achsen vorhanden
sein.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Lage des Orientierungskoordinatensystems
F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
G17
Z
Y
G18 G19
Y X
X Z
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