Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 250

K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
L
B
H
Parameterangaben in $NP_PARA (Seite 253): Länge, Breite, Höhe
Typ: "SPHERE"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "SPHERE" definiert im lokalen Koordinatensystem des
Schutzbereichselements eine Kugel. Der Mittelpunkt der Kugel liegt im Ursprung des lokalen
Koordinatensystems. Gleichzeitig mit der Definition des Körpers kann über folgende
Systemvariablen das lokale Koordinatensystem transformiert werden:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 255)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 256)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 257)
Hinweis
Drehung
Da der Kugelmittelpunkt und der Startpunkt des Richtungsvektors im Koordinatenursprung
des lokalen Koordinatensystems des Schutzbereichselements liegen, hat eine Drehung mittels
Richtungsvektor $NP_DIR (Seite 256) und Drehwinkel $NP_ANG (Seite 257) keine
Auswirkung auf die Lage der Kugel.
R
Parameterangabe in $NP_PARA (Seite 253): Radius
Typ: "CYLINDER"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "CYLINDER" definiert im lokalen Koordinatensystem des
Schutzbereichselements einen Zylinder. Der Mittelpunkt des Zylinders liegt im Ursprung des
250
Länge in X–Richtung
Breite in Y-Richtung
Höhe in Z-Richtung
Radius der Kugel
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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