Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 214

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.3 Programmierung
Bedeutung
DELOBJ:
<RetVal>:
<CompType>:
<Index1>:
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Löschen von Elementen von kinematischen Ketten, Schutzbereichen, Schutzbe‐
reichselementen, Kollisionspaaren und Transformationsdaten
Rückgabewert der Funktion
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, -1, -2, ... -7
Wert Bedeutung
0 Kein Fehler aufgetreten.
-1 Aufruf der Funktion ohne Parameter. Mindestens der Parameter
<CompType> muss angegeben werden.
-2 <CompType> bezeichnet unbekannte Komponente
-3 <Index1> ist kleiner als -1
-4 <Index1> ist größer als die projektierte Anzahl Komponenten
-5 <Index1> hat beim Löschen einer Komponentengruppe einen
Wert ungleich -1
-6 <Index2> ist kleiner als <Index1>
-7 <Index2> ist größer als die projektierte Anzahl Komponenten
Typ der zu löschenden Komponente
Datentyp: STRING
Wert: "KIN_CHAIN_ELEM"
Bedeutung: Alle kinematischen Elemente (Systemvariablen $NK_... )
Wert: "PROT_AREA"
Bedeutung: Schutzbereiche (Seite 229)
Wert: "PROT_AREA_ELEM"
Bedeutung: Schutzbereichselemente von Maschinenschutzbereichen (Seite 241)
und/oder automatischen Werkzeugschutzbereichen (Seite 259)
Wert: "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Bedeutung: Kollisionspaare (Systemvariablen $NP_COLL_PAIR, $NP_SAFE‐
TY_DIST)
Wert: "PROT_AREA_ALL"
Bedeutung: Alle Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
(Systemvariablen $NP_... )
Gleichbedeutend mit dem sukzessiven Aufruf von DELOBJ mit "PROT_AREA",
"PROT_AREA_ELEM und "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Wert: "TRAFO_DATA"
Bedeutung: Alle Transformationsdaten (Systemvariablen $NT_... )
Wert: "TRAFO_OBJS"
Bedeutung: Alle aktuell nicht aktiven kinematischen Transformationen.
Die Parameter <Index1> und <Index2> werden nicht ausgewertet.
Start-Index der zu löschenden Komponenten (optional)
Datentyp: INT
Defaultwert: -1
Wertebereich: -1 ≤ x ≤ (maximale Anzahl projektierter Komponenten -1)
Wert Bedeutung
-1 Alle Komponenten des angegebenen Typs werden gelöscht. <In‐
dex2> wird nicht ausgewertet.
> -1 Index der (ersten) zu löschenden Komponenten
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen