Wie Hängen Die Verschiedenen Koordinatensysteme Zusammen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Geometrische Grundlagen
1.4 Koordinatensysteme
1.4.6 Wie hängen die verschiedenen Koordinatensysteme zusammen?
Das Beispiel in der folgenden Abbildung soll die Zusammenhänge zwischen den
verschiedenen Koordinatensystemen noch einmal verdeutlichen:
①
②
③
④
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Eine kinematische Transformation ist nicht aktiv, d. h. das Maschinenkoordinatensystem und
das Basiskoordinatensystem fallen zusammen.
Durch die Basisverschiebung ergibt sich das Basis-Nullpunktsystem (BNS) mit dem Paletten-
Nullpunkt.
Durch die einstellbare Nullpunktverschiebung G54 bzw. G55 wird das "Einstellbare
Nullpunktsystem" (ENS) für Werkstück 1 bzw. Werkstück 2 festgelegt.
Durch programmierbare Nullpunktverschiebung ergibt sich das Werkstückkoordinatensystem
(WKS).
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen