Siemens SINAMICS Bedienhandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4 Task-Navigation .................................................................................................................................... 31
4.1 Auswählen des Antriebs ........................................................................................................ 33
4.1.1 Auswählen des Antriebs ........................................................................................................ 34
4.1.2 Auswählen des Motors ........................................................................................................... 36
4.1.3 Regelungsart .......................................................................................................................... 37
4.1.4 JOG ........................................................................................................................................ 39
4.2 Parametrierung ...................................................................................................................... 41
4.2.1 Einstellen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses .................................................... 42
4.2.1.1 Überblick ................................................................................................................................ 42
4.2.1.2 Mechanische Struktur ............................................................................................................ 43
4.2.2 Einstellen des Mechanismus ................................................................................................. 45
4.2.3 Einstellen des Parametersollwerts ......................................................................................... 45
4.2.3.1 Drehmomentsollwert .............................................................................................................. 46
4.2.3.2 Drehzahlsollwert ..................................................................................................................... 47
4.2.3.3 Lagesollwert ........................................................................................................................... 50
4.2.4 Einstellen der Grenzwerte ...................................................................................................... 53
4.2.4.1 Drehmomentgrenzwert .......................................................................................................... 53
4.2.4.2 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................. 55
4.2.5 Konfigurieren der Ein-/Ausgänge ........................................................................................... 56
4.2.5.1 Zuordnung von Digitaleingängen ........................................................................................... 56
4.2.5.2 Zuordnung von Digitalausgängen .......................................................................................... 57
4.2.5.3 Zuordnung von Analogausgängen ......................................................................................... 58
4.2.6 Konfiguration der Referenzierung .......................................................................................... 58
4.2.6.1 Einstellung der Referenzierung .............................................................................................. 59
4.2.6.2 Einstellen der Software-Endlage ............................................................................................ 63
4.2.7 Einstellung des Geberimpulsausgangs.................................................................................. 64
4.2.8 Umkehrlosekompensation ..................................................................................................... 64
4.2.9 Anzeigen aller Parameter ...................................................................................................... 66
4.3 Inbetriebnahme ...................................................................................................................... 68
4.3.1 Prüfung der Benutzeroberfläche ............................................................................................ 68
4.3.1.1 E/A-Simulation ....................................................................................................................... 68
4.3.1.2 Status der DE-Signale ........................................................................................................... 70
4.3.1.3 Digitaleingänge (DE) .............................................................................................................. 71
4.3.1.4 Digitalausgänge (DA) ............................................................................................................. 75
4.3.1.5 Analogeingänge (AE) ............................................................................................................. 78
4.3.1.6 Analogausgänge (AA) ............................................................................................................ 79
4.3.1.7 Impulsfolgeeingänge (PTI) ..................................................................................................... 80
4.3.1.8 Impulsfolge-Geberausgänge (PTO) ....................................................................................... 80
4.3.2 Prüfen des Motors .................................................................................................................. 80
4.3.2.1 JOG ........................................................................................................................................ 80
4.3.2.2 Positionierungstestlauf ........................................................................................................... 81
4.3.3 Optimieren des Antriebs ........................................................................................................ 82
4.3.3.1 Ein-Tasten-Selbstoptimierung ................................................................................................ 83
4.3.3.2 Selbstoptimierung in Echtzeit ................................................................................................. 88
4.3.3.3 Manuelle Optimierung ............................................................................................................ 91
4.4 Diagnose ................................................................................................................................ 95
4.4.1 Überwachung des Zustands .................................................................................................. 95
4.4.2 Aufzeichnung von Signalen ................................................................................................... 96
4.4.2.1 Trace-Konfiguration................................................................................................................ 99
4.4.3 Messen der Maschine .......................................................................................................... 101
Index ................................................................................................................................................... 107
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002