Siemens SINAMICS Bedienhandbuch Seite 65

Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre
hoher Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber
zu Umkehrlose kommen. Für Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische
Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse bei der Richtungsumkehr
entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug
verfährt.
Sie können die Umkehrlosekompensation im folgenden Feld konfigurieren:
Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit
korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.
Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt „Einstellung der
Referenzierung (Seite 59)".
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde.
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002
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4.2 Parametrierung
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