Dsc Geberanpassung Faktor / Dsc Geberanp Fakt - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control
p1192[0...n] DSC Geberauswahl / DSC Geberauswahl
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Nummer des für DSC verwendeten Gebers.
Wert: 1:
2:
3:
Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control
Wert 1 entspricht Geber 1 (Motorgeber), der Geberdatensatz ist über p0187 zugeordnet.
Wert 2 entspricht Geber 2, der Geberdatensatz ist über p0188 zugeordnet.
Wert 3 entspricht Geber 3, der Geberdatensatz ist über p0189 zugeordnet.
p1193[0...n]

DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt

SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000
Beschreibung: Einstellung des Faktors zur Geberanpassung bei Verwendung von Geber 2 oder 3 für DSC.
Der Faktor stellt das Verhältnis der Strichzahldifferenz zwischen Motorgeber und ausgewähltem Geber bei glei-
chem zurückgelegten Weg dar.
Der Faktor berücksichtigt z. B. Getriebeübersetzungen, Strichzahlunterschiede.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1192
Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control
Beispiel:
Geber 1: Motorgeber mit 2048 Striche/Umdrehung, Kugelrollspindel mit Steigung 10 mm/Umdrehung
Geber 2: Linearmaßstab mit Gitterteilung 20 µm als direktes Messsystem
p1193 = Anzahl der Striche Geber 1 pro Motorumdrehung / Anzahl der Striche Geber 2 pro Motorumdrehung
p1193 = 2048 / (10 mm / 20 µm) = 4.096
p1194 CI: DSC Steuerwort DSC_STW / DSC_STW
SERVO (DSC Spline, Änderbar: T
Lin), SERVO_AC
Datentyp: Unsigned32 / Integer16
(DSC Spline, Lin),
P-Gruppe: Sollwerte
SERVO_I_AC (DSC
Nicht bei Motortyp: -
Spline, Lin)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Steuerwort DSC_STW bei DSC mit Spline.
Bit 0: DSC mit Spline ein
Bit 4: Geschwindigkeitsvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
Bit 5: Kraftvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
Abhängigkeit: Das Steuerwort wird nur ausgewertet, wenn das Funktionsmodul "DSC mit Spline" (r0108.6) aktiviert ist.
Die vom DSC-Steuerwort angewählte Regelungsstruktur wird in r1407 angezeigt.
Siehe auch: p1191, p1192, p1195
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
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Geber 1 (Motorgeber)
Geber 2
Geber 3
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1.000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0