Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 223

Bitfeld: Bit Signalname
00 Drehzahlistwert invertieren
01 Lageistwert invertieren
Hinweis: Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter:
Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0410[0...n] Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert
ENC (Lin_geber), Änderbar: C2(4)
SERVO (Lin),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der Istwerte.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Geschwindigkeitsistwert invertieren
01 Lageistwert invertieren
Hinweis: Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter:
Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0411[0...n] Messgetriebe Konfiguration / Messgetr Konfig
ENC, SERVO, Änderbar: C2(4)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Messgetriebe.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Messgetriebe Lageverfolgung aktivieren
01 Achstyp
02 Messgetriebe Position zurücksetzen
03 Messgetriebe Lageverfolgung für Inkremen-
talgeber aktivieren
Achtung: Bei p0411.3 = 1 gilt:
Bei aktivierter Lageverfolgung für Inkrementalgeber wird lediglich der Lageistwert gespeichert. Eine Achsbewe-
gung/Geberbewegung im ausgeschalteten Zustand wird nicht erkannt! Die Eingabe eines Toleranzfensters in
p0413 bleibt wirkungslos.
Hinweis: Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Linearachse
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
0-Signal FP
Nein 4710,
4711,
4715
Nein 4704
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4710,
4711, 4715
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein 4710,
4711,
4715
Nein 4704
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Rundachse -
Nein -
Nein -
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