Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 854

Parameter
Liste der Parameter
p2533[0...n] LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante / s_soll_filt T
SERVO (Lagereg), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert. Damit ist ein weicheres Führungsver-
halten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2534[0...n] LR Geschwindigkeitsvorsteuerung Faktor / v_vorst Fakt
SERVO (Lagereg, Änderbar: U, T
Lin), SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg, Lin)
P-Gruppe: Lageregelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [%]
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Geschwindigkeitsvorsteuerwertes.
Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2535, p2536, r2563
Hinweis: Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des
Geschwindigkeitsregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
p2534[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Faktor / n_vorst Fakt
SERVO (Lagereg), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0.00 [%]
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerwertes.
Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2535, p2536, r2563
Hinweis: Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des Dreh-
zahlregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
p2535[0...n] LR Geschwindigkeitsvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit / v_vorst Filt t_tot
SERVO (Lagereg, Änderbar: U, T
Lin), SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg, Lin)
P-Gruppe: Lageregelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung der "gebrochenen" Totzeit für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Geschwindig-
keitsregelkreises.
Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Lagereglertakt (Totzeit = p2535 * p0115[4]).
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Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200.00 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200.00 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2.00
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015, 4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [%]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015, 4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [%]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
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