Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung ................................................................................................................................................... 5
2 Vorbereitung .............................................................................................................................................. 7
2.1 Voraussetzungen ........................................................................................................................... 7
2.2 Prinzipielles Vorgehen ................................................................................................................... 8
2.3 Projekt öffnen ................................................................................................................................. 9
2.4 Startbild austauschen .................................................................................................................. 10
2.5 Bausteine einfügen ...................................................................................................................... 13
3 Antriebe konfigurieren .............................................................................................................................. 15
3.1 SINAMICS S120 konfigurieren .................................................................................................... 15
3.2 SINAMICS G120 konfigurieren .................................................................................................... 23
3.3 Vorbereitete Antriebe verwenden ................................................................................................ 26
4 Technologieobjekte anlegen .................................................................................................................... 29
4.1 Positionierachse konfigurieren ..................................................................................................... 29
4.2 Drehzahlachse konfigurieren ....................................................................................................... 33
4.3 Vorbereitete Technologieobjekte verwenden .............................................................................. 36
5 PLC programmieren ................................................................................................................................ 37
5.1 Struktur des Anwenderprogramms .............................................................................................. 37
5.2 Motion Control-Anweisungen einfügen ........................................................................................ 37
5.2.1 Motion Control-Anweisungen für Positionierachse einfügen ....................................................... 37
5.2.2 Motion Control-Anweisungen für Drehzahlachse einfügen ......................................................... 42
5.2.3 Vorbereitete Funktionsbausteine verwenden .............................................................................. 46
5.3 Motion Control-Anweisungen in das zyklische Anwenderprogramm einbinden .......................... 47
5.3.1 Motion Control-Anweisungen für Positionierachse einbinden ..................................................... 47
5.3.2 Motion Control-Anweisungen für Drehzahlachse einbinden ........................................................ 52
5.3.3 Vorbereiteten OB35 verwenden................................................................................................... 56
5.4 Projekt übersetzen und laden ...................................................................................................... 57
6 Funktion testen ........................................................................................................................................ 59
6.1 Achssteuertafel Positionierachse ................................................................................................. 59
6.2 Achssteuertafel Drehzahlachse ................................................................................................... 67
6.3 Funktion im Startbild testen ......................................................................................................... 71
7 Weiterführende Infomationen ................................................................................................................... 73
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02
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