Siemens SINAMICS Betriebsanleitung Seite 32

Assistenten
Mithilfe der Anhebungsfunktion kann die Ausgangsspannung des Umrichters erhöht
(angehoben) werden.
Der Assistent "Anhebung" führt den Benutzer durch die ordnungsgemäße Einstellung der
Anhebungsfunktion.
Assistent "PID"
In Industrieanwendungen kommt die feste Regelung in einer Vielzahl von Prozessen zum
Einsatz. Eine einfache Regelung basiert auf einem Istwertsignal des Prozesses (z. B.
Temperatur, Druck oder Drehzahl) und einem vorgegebenen Wert oder Sollwert. Das
Regelungssystem vergleicht diese beiden Werte und leitet daraus eine Soll-Ist-Differenz ab.
Diese Soll-Ist-Differenz wird verwendet, um den Umrichter und Motor so zu regeln, dass die
Differenz reduziert wird.
Aufgrund von Systemverzögerungen kann sich die Verarbeitung der Soll-Ist-Differenz sehr
komplex gestalten. Die Soll-Ist-Differenz wird mit einem PID-Regler (Proportional, Integral,
Differential) verarbeitet, dessen Parameter im Sinne einer optimalen Systemleistung und -
stabilität angepasst werden können.
Der Assistent "PID-Regler" führt den Benutzer durch den PID-Einstellprozess.
Rollenförderer
Dieser Assistent kann für typische Transportanwendungen wie Bandförderer, Rollenförderer
oder Drehteller eingesetzt werden.
Die Sensoren sind direkt an den Umrichter angeschlossen, damit ihr jeweiliger Status an die
steuernde SPS gesendet werden kann.
Inbetriebnahme Safety
Dieser Assistent ist dazu vorgesehen, dem Benutzer zu ermöglichen, die Umrichter mit
sicherheitsintegrierten Funktionen in Betrieb zu nehmen. Der Benutzer wird durch die
erforderlichen Schritte zur Inbetriebnahme der verschiedenen verfügbaren
sicherheitsintegrierten Funktionen geführt, die vom Typ der für die Benutzeranwendung zu
verwendenden Control Unit abhängen. Der Assistent zeigt nur die Funktionen an, die für die
jeweilige Control Unit verfügbar sind; wenn keine Sicherheitsfunktionen verfügbar sind, wird
der Assistent in der Struktur des Menüs Assistent nicht angezeigt.
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Intelligent Operator Panel (IOP)
Betriebsanleitung, 08/2015, FW V1.6.1, A5E00110011A AF