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Inbetriebnahme-Funktionen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97

5.1.5 Inbetriebnahme-Funktionen

Überblick
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MCU (BN - Beschreibung MCU-PIT)
Zur Bestimmung des dynamischen Verhaltens und Optimierung der Regelung
stehen zwei Verfahren zur Verfügung:
• Der Funktionsgenerator regt den Antrieb mit speziellen Testsignalen an,
dessen Art parametriert werden kann. Über die DAU-Ausgabebuchsen (3
Signalbuchsen und 1 Massebuchse) können externe Meßgeräte, z. B.
Oszillographen, die Reaktion des Systems erfassen. Welche Signale an
den Buchsen anliegen sollen, legen Sie über den Dialog "DAU-Ausgabe"
fest (Menü "Inbetriebnahme/D/A-Wandler").
• Mit den Meßfunktionen werden die beiden obigen Funktionen - Anregung
und Aufzeichnung der dynamischen Reaktion des Systems - durch die
MCU selbst ausgeführt. Die Meßergebnisse können über das Menü
"Inbetriebnahme/Trace1" bzw. "Trace2" angesehen und anschließend in
einer Datei abgespeichert werden.
Anhand dieser Funktionen kann das dynamische Verhalten der Achse durch
Veränderung der Reglerparameter optimiert werden.
Bild 5-5 Meßfunktionen
PIT-CONTROL
5-7

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