Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 210

Programmieren ohne SFB 52 und 53
D.4 FC ABS_CTRL (FC 1)
Programmstruktur
In folgendem Bild ist die Grobstruktur eines Anwenderprogramms dargestellt, mit dem nach
einer einmaligen Anlaufinitialisierung ein Kanal der Baugruppe zyklisch gesteuert wird. Der
Rückgabewert RET_VAL der FC ABS_CTRL wird im Anwenderprogramm für eine
allgemeine Fehlerauswertung verwendet.
Für jeden weiteren Kanal ist ein Ablauf gemäß folgendem Bild parallel und unabhängig
ausführbar.
Bild D-2
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Allgemeine Programmstruktur
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02