Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 112

Betriebsarten und Aufträge
9.4 Betriebsart Schrittmaßfahrt projektieren
Ablauf der Betriebsart "Schrittmaßfahrt" mit Schrittmaßnummer 255
Schritt
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Schrittmaßfahrt absolut
1 Setzen Sie das Steuersignal für die
Betriebsart "Schrittmaßfahrt absolut"
(MODE_IN=5).
2 Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
3 Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten" (EI_OFF=1) oder
verdrahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal.
4 Tragen sie die Schrittmaßnummer ein (MODE_TYPE=255).
5 Tragen Sie das Schrittmaß für die Schrittmaßnummer 255 ein (TRG255).
6 Tragen Sie den Wert für die Umschaltdifferenz der Schrittmaßnummer 255 ein
(CHGDIF255).
7 Tragen Sie den Wert für die Abschaltdifferenz der Schrittmaßnummer 255 ein
(CUTDIF255).
8 Setzen Sie das Anstoßbit zum Schreiben von Schrittmaß, Ab- und Umschaltdifferenz
(TRG255_EN=1).
9 Setzen Sie das Steuersignal:
Linearachse:

– START; die Richtung ist durch
das Ziel und den aktuellen
Istwert eindeutig bestimmt.
Rundachse:

– START; das Ziel wird auf dem
kürzesten Weg angefahren.
– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
10 Rufen Sie den FB ABS_CTRL auf.
Schrittmaßfahrt relativ
Schrittmaßnummer 255
Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart
"Schrittmaßfahrt relativ" (MODE_IN=4).
Setzen Sie das Steuersignal:
Linearachse:

– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Rundachse:

– DIR_P; Start in Richtung plus
– DIR_M; Start in Richtung minus
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Positionierbaugruppe FM 351