Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 104

Betriebsarten und Aufträge
9.3 Betriebsart Referenzpunktfahrt projektieren
2. Schreiben und aktivieren Sie die Maschinendaten.
3. Setzen Sie das Steuersignal für die Betriebsart "Referenzpunktfahrt" (MODE_IN=3).
4. Setzen Sie das Steuersignal für die Antriebsfreigabe (DRV_EN=1).
5. Setzen Sie den Funktionsschalter für "Freigabeeingang nicht auswerten"(EI_OFF=1) oder
6. Setzen Sie das Steuersignal für die Fahrtrichtung plus bzw. minus oder das Startsignal
7. Rufen Sie den FB ABS_CTRL auf.
Tabelle 9- 2 Startkommandos für eine Referenzpunktfahrt
Startbefehl
DIR_P
DIR_M
START
Hinweis
Für die Rundachse gilt: die Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes ist nur dann
sichergestellt, wenn zwischen dem Wert Ende der Rundachse und dem Wert Weg pro
Geberumdrehung ein ganzzahliges Verhältnis besteht.
104
– Eilgang (REFPT_SPD=0)
– Schleichgang (REFPT_SPD=1)
verdrahten Sie den Freigabeeingang für den entsprechenden Kanal .
(DIR_P=1, DIR_M=1 oder START=1)
Aufgabe
Der Antrieb startet in Richtung positiver
Werte. Er bewegt sich also in Richtung
Verfahrbereich Ende.
Der Antrieb startet in Richtung negativer
Werte. Er bewegt sich also in Richtung
Verfahrbereich Anfang.
Der Antrieb startet in die Richtung, die in
den Maschinendaten eingegeben wurde.
Bemerkung
Wenn in den Maschinendaten eine
negative Richtung eingetragen ist, meldet
die FM 351 einen Bedienfehler. Es wird
keine Referenzpunktfahrt durchgeführt.
Wenn in den Maschinendaten eine
positive Richtung eingetragen ist, meldet
die FM 351 einen Bedienfehler. Es wird
keine Referenzpunktfahrt durchgeführt.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02