Telegrammlaufzeiten; Beispiel Reaktionszeiten - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Reaktionszeiten
Die FM 351 hat für Absolutwertgeber folgende Reaktionszeiten:
Reaktionszeiten
Minimale Reaktionszeit = Telegrammlaufzeit + Schaltzeit der angeschlossenen Schaltelemente
Maximale Reaktionszeit = 2 x Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit + Schaltzeit der angeschlossenen Schaltelemente
Bei programmierbaren Absolutwertgebern:
Maximale Reaktionszeit = Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit + Schaltzeit der angeschlossenen Schaltelemente +1/max.
Schrittfolgefrequenz
Monoflopzeit
Die Monoflopzeit beträgt 64 µs.
Geber mit Werten größer der hier genannten Grenze sind nicht zulässig.

Telegrammlaufzeiten

Die Telegrammlaufzeiten sind abhängig von der Baudrate:
Baudrate
0,188 MHz
0,375 MHz
0,750 MHz
1,500 MHz

Beispiel Reaktionszeiten

Dieses Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die minimale und maximale Reaktionszeit berechnen.
Im Beispiel wird kein programmierbarer Geber verwendet.
● Schaltzeit der Hardware: ca. 150 µs
● Telegrammlaufzeit: 18 µs bei 1,5 MHz Baudrate (25 Bit-Telegrammrahmen)
● Monoflopzeit: 64 µs
Minimale Reaktionszeit = 18 µs + 150 µs = 168 µs
Maximale Reaktionszeit = 2 x 18 µs + 64 µs + 150 µs = 250 µs
Hinweis
Die minimale Reaktionszeit können Sie durch entsprechende Parametrierung der Um- und
Abschaltdifferenz kompensieren.
Positionierbaugruppe FM 351
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01092699-02
Telegrammlaufzeit bei 13 Bit
75 µs
38 µs
19 µs
10 µs
10.2 Absolutwertgeber
Telegrammlaufzeit bei 25 Bit
139 µs
70 µs
35 µs
18 µs
Geber
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