Einfluss Der Totzeit Auf Die Regelbarkeit Einer Regelstrecke - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen zum Regeln
2.3 Kennwerte der Regelstrecke
Die Regelbarkeit der Regelstrecke lässt sich abschätzen aus dem Verhältnis
T /T
u

Einfluss der Totzeit auf die Regelbarkeit einer Regelstrecke

Eine Regelstrecke mit Totzeit und Ausgleich zeigt folgendes Verhalten auf einen Sprung des
Ausgangswerts.
T
t
T
u
T
g
y
x
Die Regelbarkeit einer Regelstrecke mit Totzeit und Ausgleich wird durch das Verhältnis von
T zu T
t
T /T
t
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bzw. T × v /X Es gilt:
g u max max
Streckentyp
I
II
III
Totzeit
Verzugszeit
Ausgleichszeit
Ausgangswert
Istwert
bestimmt. T muss klein sein gegenüber T
g t
≤ 1
g
T / T
u g
< 0,1
0,1 bis 0,3
> 0,3
Regelbarkeit der Regelstrecke
gut regelbar
noch regelbar
schwer regelbar
. Es muss gelten:
g
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung