Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Ihnen, die CPU 1516F-3 PN/DP in Betrieb zu nehmen. Das Erstellen eines Sicherheitsprogramms und die Aktivierung des Sicherheitsbetriebs sind im Projektier- und Programmierhandbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126) beschrieben. Konventionen STEP 7: Zur Bezeichnung der Projektier- und Programmiersoftware verwenden wir in der vorliegenden Dokumentation "STEP 7"...
Seite 5
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Informationen wie Eigenschaften, Anschlussbilder, Kennlinien, Technische Daten. Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um die Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-...
Seite 8
Wegweiser Dokumentation Manual Collection S7-1500/ET 200MP Die Manual Collection beinhaltet die vollständige Dokumentation zum Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500 und dem Dezentralen Peripheriesystem ET 200MP zusammengefasst in einer Datei. Sie finden die Manual Collection im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/86140384). My Documentation Manager Mit dem My Documentation Manager kombinieren Sie ganze Handbücher oder nur Teile daraus zu Ihrem eigenen Handbuch.
Seite 9
Es ist der Nachfolger des SIMATIC Selection Tools und fasst die bereits bekannten Konfiguratoren für die Automatisierungstechnik in einem Werkzeug zusammen. Mit dem TIA Selection Tool erzeugen Sie aus Ihrer Produktauswahl oder Produktkonfiguration eine vollständige Bestellliste. Sie finden das TIA Selection Tool im Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/de/simatic/tia-selection-tool). CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Produktübersicht Anwendungsbereich Die CPUs der SIMATIC S7-1500 Steuerungsfamilie bieten Ihnen höchste Performance kombiniert mit exzellenter Bedienbarkeit. Mit den integrierten PROFINET-/PROFIBUS- Schnittstellen, dem Webserver und integrierten Funktionalitäten, wie Motion Control, PID- und Temperaturregler, Trace Unterstützung eignen sie sich für eine Vielzahl von Anwendungen in der Automatisierungstechnik.
Seite 11
Reak- tionszeiten Integrierte Technologiefunktionen Die CPUs der SIMATIC S7-1500 unterstützen Motion Control Funktionen. STEP 7 bietet nach PLCopen standardisierte Bausteine zur Projektierung und Anbindung eines Antriebs an die CPU. Motion Control unterstützt Drehzahl-, Positionier- und Gleichlaufachsen sowie externe Geber.
Produktübersicht 2.1 Anwendungsbereich Security Integrated Die CPUs richten sich an Anwender, die größtmögliche Anlagensicherheit benötigen. Jede CPU bietet in Verbindung mit STEP 7 einen passwortbasierten Know-How-Schutz gegen unberechtigtes Auslesen und Verändern von Programmbausteinen. Der Kopierschutz bietet hochwertigen Schutz gegen unerlaubte Vervielfältigung von Programmbausteinen.
Produktübersicht 2.2 Funktionsweise Systemdiagnose Für die CPUs ist die integrierte Systemdiagnose per Voreinstellung aktiviert. Die unterschiedlichen Diagnosearten werden projektiert anstatt programmiert. Systemdiagnoseinformationen werden einheitlich und in Klartext im Display der CPU, in STEP 7, auf dem HMI und dem Webserver selbst für Meldungen der Antriebe dargestellt. Diese Informationen sind im Betriebszustand RUN aber auch im Betriebszustand STOP der CPU verfügbar.
Produktübersicht 2.3 Eigenschaften Eigenschaften Artikelnummer 6ES7516-3FN00-0AB0 Ansicht des Moduls Das folgende Bild zeigt die CPU 1516F-3 PN/DP. Bild 2-1 CPU 1516F-3 PN/DP Hinweis Schutzfolie Beachten Sie, dass im Auslieferungszustand der CPU eine Schutzfolie auf das Display aufgebracht ist. Entfernen Sie im Bedarfsfall die Schutzfolie. CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Seite 15
Produktübersicht 2.3 Eigenschaften Eigenschaften Die CPU 1516F-3 PN/DP hat folgende technische Eigenschaften: ● Kommunikation: – Schnittstellen Die CPU 1516F-3 PN/DP hat drei Schnittstellen. Zwei Schnittstellen für PROFINET und eine für PROFIBUS. Die 1. PROFINET-Schnittstelle (X1) besitzt zwei Ports (P1R und P2R). Sie unterstützt neben der PROFINET-Basisfunktionalität auch PROFINET IO RT (Realtime) und IRT (Isochrones Realtime).
Produktübersicht 2.3 Eigenschaften ● Trace-Funktionalität: – Die Trace-Funktion wird von allen CPUs des Automatisierungssystems S7-1500 unterstützt. Die Trace-Funktionalität unterstützt die Fehlersuche bzw. Optimierung des Anwenderprogramms, insbesondere bei Motion Control oder Regelungsapplikationen. ● Integrierte Technologie: – Motion Control PLC-Open-Bausteine zur Programmierung der Motion-Funktionalität über PROFINET IO IRT mit PROFIdrive-Schnittstelle.
Seite 17
● Die CPU 1516F-3 PN/DP unterstützt folgende weitere Funktionen: – Sicherheitsbetrieb – Firmware-Update – PROFIenergy – Shared Device – Konfigurationssteuerung – Taktsynchronität Verweis Weitere Informationen zum Thema "Integrierte Sicherheit/Zugriffsschutz" finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792). CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Produktübersicht 2.4 Unterschiede zwischen F-CPU 1516F-3 PN/DP und Standard-CPU 1516-3 PN/DP Unterschiede zwischen F-CPU 1516F-3 PN/DP und Standard- CPU 1516-3 PN/DP Einsatzgebiete Haupteinsatzgebiete der CPU 1516F-3 PN/DP sind Personen- und Maschinenschutz und Brennersteuerungen. Neben dem Sicherheitsprogramm können Sie auch Standard- Anwendungen programmieren.
Produktübersicht 2.4 Unterschiede zwischen F-CPU 1516F-3 PN/DP und Standard-CPU 1516-3 PN/DP Display Die CPU 1516F-3 PN/DP zeigt Ihnen im Menü "Übersicht" unter "Fehlersicher" Folgendes ● Sicherheitsbetrieb aktiviert/deaktiviert ● Gesamtsignatur ● Letzte fehlersichere Änderung ● Version von STEP 7 Safety, mit der das Sicherheitsprogramm übersetzt wurde. Für jede F-Peripherie wird Ihnen unter "Fehlersichere Parameter"...
Produktübersicht 2.5 Bedien- und Anzeigeelemente Bedien- und Anzeigeelemente 2.5.1 Frontansicht des Moduls mit geschlossener Frontklappe Das folgende Bild zeigt die Frontansicht der CPU 1516-3 PN/DP. ① LED-Anzeigen für den aktuellen Betriebszustand und Diagnosestatus der CPU ② Display ③ Bedientasten Bild 2-2 Ansicht der CPU 1516-3 PN/DP (mit Frontklappe) - Vorderseite Hinweis Temperaturbereich für Display...
Display, zu den projektierbaren Schutzstufen und der Vor-Ort-Sperre finden Sie im Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792). Verweis Detaillierte Informationen zu den einzelnen Optionen des Displays, einen Trainingskurs und eine Simulation der auswählbaren Menüpunkte finden Sie im SIMATIC S7-1500 Display Simulator (http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/interactive-manuals/getting- started_simatic-s7-1500/disp_tool/start_de.html). CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0)
Produktübersicht 2.5 Bedien- und Anzeigeelemente 2.5.2 Frontansicht des Moduls ohne Frontklappe Das folgende Bild zeigt die Bedien- und Anschlusselemente der CPU 1516-3 PN/DP. ① LED-Anzeigen für den aktuellen Betriebszustand und Diagnosestatus der CPU ② Display-Anschluss ③ Schacht für die SIMATIC Memory Card ④...
Produktübersicht 2.6 Betriebsartenschalter 2.5.3 Rückansicht des Moduls Das folgende Bild zeigt die Anschlusselemente an der Rückseite der CPU 1516-3 PN/DP. ① Schirmkontaktflächen ② Rückwandbus-Steckverbindung ③ Befestigungsschrauben Bild 2-5 Ansicht der CPU 1516-3 PN/DP - Rückseite Betriebsartenschalter Über den Betriebsartenschalter stellen Sie die Betriebsart der CPU ein. Die folgende Tabelle zeigt die Stellung des Schalters und die entsprechende Bedeutung.
● Gerätetausch ohne Wechselmedium ● I-Device ● IO-Controller ● Shared Device ● Taktsynchronität Verweis Weitere Informationen zum Thema "PROFINET IO" finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und im Handbuch PROFINET Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Verfügung gestellt werden. Der Großteil der Energie wird dabei vom Prozess gespart, das PROFINET-Gerät selbst trägt nur mit einigen Watt zum Einsparpotenzial bei. Weitere Informationen ● Funktionshandbuch PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68039307) ● Weitere Informationen zu PROFIenergy finden Sie in der PROFINET-Spezifikation im Internet (http://www.profibus.com). 2.7.3 PROFIBUS DP Die PROFIBUS DP-Schnittstelle dient zum Anschluss von dezentraler Peripherie.
● Taktsynchronität Verweis Weitere Informationen zum Thema "PROFIBUS DP" finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und im Funktionshandbuch PROFIBUS mit STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59193579). 2.7.4 Urlöschen Beim "Urlöschen" werden, bis auf wenige Ausnahmen, alle internen Speicher gelöscht und im Anschluss die Daten der SIMATIC Memory Card eingelesen.
* Die remanenten Variablen von Technologieobjekten bleiben erhalten jedoch wird der Inhalt bestimmter Variablen teilweise reinitialisiert. Verweis Weitere Informationen zum Thema "Urlöschen" finden Sie im Systemhandbuch S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel Urlöschen. CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Produktübersicht 2.7 Funktionen 2.7.5 CPU auf Werkseinstellungen zurücksetzen Beim Rücksetzen auf Werkseinstellungen wird die CPU in den Auslieferungszustand versetzt. Die Funktion löscht alle auf der CPU intern gespeicherten Informationen. Hinweis Wenn Sie eine PROFINET-CPU ausbauen und an anderer Stelle mit einem anderen Programm verwenden oder auf Lager legen möchten, empfehlen wir, die CPU in den Auslieferungszustand zu versetzen.
Produktübersicht 2.7 Funktionen Vorgehensweise über das Display Stellen Sie sicher, dass sich die CPU im Betriebszustand STOP befindet (RUN/STOP-LED leuchtet gelb). Um zu dem gewünschten Menüpunkt "Werkseinstellungen" zu gelangen, wählen Sie folgende Menübefehle nacheinander aus und bestätigen Sie nach jeder Auswahl mit "OK". ●...
Zählerstände der Betriebsstundenzähler Werden initialisiert Uhrzeit Wird initialisiert Verweis Weitere Informationen zum Thema "Rücksetzen auf Werkseinstellungen" finden Sie im Funktionshandbuch Struktur und Verwendung des CPU-Speichers (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59193101) sowie in der Online-Hilfe von STEP 7. CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Anschließen Dieses Kapitel enthält Informationen zur Anschlussbelegung der einzelnen Schnittstellen und das Prinzipschaltbild der CPU 1516-3 PN/DP. DC 24 V-Versorgungsspannung (X80) Der Anschluss-Stecker für die Versorgungsspannung ist im Auslieferungszustand der CPU gesteckt. Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung bei einer DC 24 V Versorgungsspannung. ①...
Anschließen PROFINET-Schnittstelle X1 mit 2-Port-Switch (X1 P1 R und X1 P2 R) Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung bei der PROFINET-Schnittstelle mit 2-Port-Switch. Die Belegung entspricht dem Ethernet-Standard für einen RJ45-Stecker. Tabelle 3- 1 Anschlussbelegung PROFINET-Schnittstelle mit 2-Port-Switch Ansicht Signalname Bezeichnung Transmit Data + TD_N...
Seite 33
Spannungsversorgung über den USB-Port. Er benötigt daher keine DC 24 V- Versorgungsspannung und kann ohne Steckernetzteil-Set zur externen Stromversorgung betrieben werden. Verweis Weitere Informationen zum Thema "Anschließen der CPU" und zum Thema "Zubehör/Ersatzteile" finden Sie im Systemhandbuch S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792). CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Anschließen Zuordnung der MAC-Adressen Die CPU 1516-3 PN/DP besitzt zwei PROFINET-Schnittstellen, die erste Schnittstelle besitzt zwei Ports. Die PROFINET-Schnittstellen haben jeweils eine MAC-Adresse und jeder der PROFINET-Ports hat eine eigene MAC-Adresse, so dass es für die CPU 1516-3 PN/DP insgesamt fünf MAC-Adressen gibt. Die MAC-Adressen der PROFINET-Ports sind notwendig für das LLDP-Protokoll, z.
Seite 35
Anschließen Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild der CPU 1516-3 PN/DP. ① Display PN X1 P1 R PROFINET-Schnittstelle X1 Port 1 ② Betriebsartenschalter RUN/STOP/MRES PN X1 P2 R PROFINET-Schnittstelle X1 Port 2 ③ Elektronik PN X2 P1 PROFINET-Schnittstelle X2 Port 1 ④...
Weiterführende Informationen zum Thema "Alarme" finden Sie in der Online-Hilfe von STEP Weiterführende Informationen zu den Themen "Diagnose" und "Systemmeldungen" finden Sie im Funktionshandbuch Diagnose (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59192926). Status- und Fehleranzeige der CPU LED-Anzeige Das folgende Bild zeigt die LED-Anzeigen der CPU 1516-3 PN/DP.
Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeige der CPU Bedeutung der LED-Anzeigen Die CPU 1516-3 PN/DP besitzt zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes und des Diagnosezustandes drei LEDs. Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der verschiedenen Kombinationen der Farben der RUN/STOP-, ERROR- und MAINT-LED. Tabelle 4- 1 Bedeutung der LEDs RUN/STOP-LED ERROR-LED...
Seite 38
Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4.1 Status- und Fehleranzeige der CPU Bedeutung der LED-Anzeigen der Schnittstellen: X1 P1 R, X1 P2 R und X2 P1 Jeder Port besitzt eine LINK RX/TX-LED. Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen "LED-Bilder" der Ports der CPU 1516-3 PN/DP. Tabelle 4- 2 Bedeutung der LED LINK TX/RX-LED Bedeutung...
Technische Daten Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Produkttyp-Bezeichnung CPU 1516F-3 PN/DP Allgemeine Informationen HW-Funktionsstand FS03 Firmware-Version V1.7 Engineering mit STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Ver- V13 SP1 sion Display Bildschirmdiagonale (cm) 6,1 cm Bedienelemente Anzahl der Tasten Betriebsartenschalter Versorgungsspannung Spannungsart der Versorgungsspannung DC 24 V zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) 19,2 V...
Seite 40
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Pufferung wartungsfrei CPU-Bearbeitungszeiten für Bitoperationen, typ. 10 ns für Wortoperationen, typ. 12 ns für Festpunktarithmetik, typ. 16 ns für Gleitpunktarithmetik, typ. 64 ns CPU-Bausteine Anzahl Elemente (gesamt) 6000; unter einem Element sind neben Baustei- nen wie DBs, FBs und FCs auch UDTs, globale Konstanten, usw.
Seite 41
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Zähler, Zeiten und deren Remanenz S7-Zähler Anzahl 2048 Remanenz einstellbar • IEC-Counter Anzahl beliebig (nur durch den Arbeitsspeicher begrenzt) Remanenz einstellbar • S7-Zeiten Anzahl 2048 Remanenz einstellbar • IEC-Timer Anzahl beliebig (nur durch den Arbeitsspeicher begrenzt) Remanenz einstellbar •...
Seite 42
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Teilprozessabbilder Anzahl Teilprozessabbilder, max. Hardware-Ausbau Anzahl hierarchischer IO-Systeme Anzahl DP-Master integriert über CM 8; in Summe können maximal 8 CMs/CPs (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) gesteckt werden Anzahl IO-Controller integriert über CM 8; in Summe können maximal 8 CMs/CPs (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) gesteckt werden Baugruppenträger...
Seite 44
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Protokolle Anzahl Verbindungen Anzahl Verbindungen, max. 256; über integrierte Schnittstellen der CPU und angeschlossener CPs / CMs Anzahl Verbindungen reserviert für ES/HMI/Web Anzahl Verbindungen über integrierte Schnittstel- Anzahl S7-Routing Verbindungen PROFINET IO-Controller Dienste PG/OP-Kommunikation •...
Seite 45
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 250 µs bis 4 ms bei Sendetakt von 250 µs • 500 µs bis 8 ms bei Sendetakt von 500 µs • 1 ms bis 16 ms bei Sendetakt von 1 ms • 2 ms bis 32 ms bei Sendetakt von 2 ms •...
Seite 46
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Webserver HTTP Ja; Standard- und anwenderdefinierte Seiten HTTPS Ja; Standard- und anwenderdefinierte Seiten PROFIBUS DP-Master Anzahl Verbindungen, max. 48; für die integrierte PROFIBUS DP-Schnittstelle Dienste PG/OP-Kommunikation • S7-Routing • Datensatz-Routing • Taktsynchronität • Äquidistanz •...
Seite 47
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Test- Inbetriebnahmefunktionen Gemeinsame Inbetriebnahme (Team Engineering) Ja; paralleler Online-Zugriff möglich für bis zu 8 Engineering Systeme Status Baustein Ja; bis zu 8 gleichzeitig (in Summe über alle ES- Clients) Einzelschritt Nein Status/Steuern Status/Steuern Variable Variablen Eingänge, Ausgänge, Merker, DB, Zeiten, Zähler davon Status Variable, max.
Seite 48
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Ja; PID-Regler mit integrierter Optimierung für PID_3Step • Ventile Ja; PID-Regler mit integrierter Optimierung für PID-Temp • Temperatur Zählen und Messen High Speed Counter • Normen, Zulassungen, Zertifikate geeignet für Sicherheitsfunktionen Ja; z.B. Not-Stopp, Zustimmtaste Maximal erreichbare Sicherheitsklasse im Sicher- heitsbetrieb Performance Level nach EN ISO 13849-1:2008...
Seite 49
Technische Daten 5.1 Technische Daten 6ES7516-3FN00-0AB0 Zykluszeitüberwachung untere Grenze einstellbare Mindestzykluszeit obere Grenze einstellbare maximale Zykluszeit Maße Breite 70 mm Höhe 147 mm Tiefe 129 mm Gewichte Gewicht, ca. 845 g CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Maßbild In diesem Kapitel finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene, sowie ein Maßbild mit geöffneter Frontklappe. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, in Schalträumen usw. beachten. Maßbilder der CPU 1516-3 PN/DP Bild A-1 Maßbild der CPU 1516-3 PN/DP, Front- und Seitenansicht CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...
Seite 51
Maßbild Bild A-2 Maßbild CPU 1516-3 PN/DP, Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe CPU 1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN00-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2014, A5E33282968-AB...