Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 20

Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls
5.4 Anwendungsfall 3: 1 Last zweipolig mit 1 F-RQ-Modul abschalten
Rücklesen der Relaiskontakte
Im Sicherheitsprogramm muss der Rücklesewert vom F-RQ-Modul mit dem
Ansteuerzustand verglichen werden. In
Anweisung "FDBACK: Rückführkreisüberwachung" in Ihrem Sicherheitsprogramm einsetzen
(siehe Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126)).
①
②
③
Bild 5-6
Falls die Ansteuerspannung DC24V unter den Wert fällt, der zum Anzug der Relais nötig ist,
oder der Draht zu den Eingangsanschlüssen bricht, fallen die Relais ab und es wird nicht
mehr "0", sondern "1" zurückgelesen. Dieser Fehler wird nur bei eingeschaltetem Ausgang
des F-DQ-Moduls erkannt.
Falls einer der beiden in Reihe geschalteten Lastkontakte nicht mehr öffnet, wird vom Modul
"0" zurückgelesen. Dieser Rücklesewert wird im Sicherheitsprogramm mit dem Sollwert "1"
verglichen und es wird der Fehler erkannt. Dieser Fehler wird nur bei abgeschalteter
Ansteuerspannung erkannt.
Hinweis
Für das Erreichen von SIL3/Kat.4/PLe ist es erforderlich, dass ein Signalwechsel mindestens
einmal monatlich erfolgt und ein Rücklesen des Prozesszustands durchgeführt wird.
Für das Erreichen von SIL2/Kat.3/PLd ist es erforderlich, dass ein Signalwechsel mindestens
einmal jährlich erfolgt und ein Rücklesen des Prozesszustands durchgeführt wird.
Wenn bei diesem Funktionstest ein Fehler erkannt wird, dann tauschen Sie das F-RQ-Modul
aus.
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F-RQ mit integriertem Eingang FEEDBACK
Relaiskontakte zum Schalten der Last
Ausgang Q
Verschaltungsbeispiel zur Anweisung FDBACK
STEP 7 Safety Advanced
Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0)
können Sie dafür die
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA