Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Funktionen, die das System generell betreffen, sind in diesem Systenhandbuch beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System- /Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, das System in Betrieb zu nehmen.
Seite 5
Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
Wegweiser Dokumentation Die Dokumentation für das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200SP. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei der Projektierung und Programmierung.
Seite 8
Wegweiser Dokumentation Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Webserver, Motion Control und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-...
● Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien ● Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate ● Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne...
Seite 10
● Firmwareaktualisierung der CPU und angeschlossener Module Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7135-6HB00-0DA1 Ansicht des Moduls ① ⑦ Modultyp und - Funktionsklasse bezeichnung ② ⑧ LED für Diagnose Farbkennzeichnung Modultyp ③ ⑨ 2D-Matrix Code Funktions- und Firmwarestand ④ ⑩ Anschlussplan Farbcode zur Auswahl der Farbkennzeichnungsschilder ⑤ ⑪ LEDs für Kanalsta- Artikelnummer ⑥...
Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: ● Analogausgabemodul mit 2 Ausgängen – für Stromausgabe und – Spannungsausgabe ● Ausgangsbereiche für Stromausgabe: – ± 20 mA, Auflösung 16 bit inkl. Vorzeichen – 0 bis 20 mA, Auflösung 15 bit –...
Seite 13
Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Zubehör Folgendes Zubehör ist separat zu bestellen: ● Beschriftungsstreifen ● Referenzkennzeichnungsschild ● Schirmanschluss Siehe auch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/58649293). Analogausgabemodul AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E03576139-AD...
Der 3- und 4-Leiteranschluss dient zur Kompensation des Spannungsabfalls auf den Anschlussleitungen. Informationen zum Verdrahten des BaseUnit finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Hinweis Die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten können Sie wahlweise für alle Kanäle nutzen und beliebig kombinieren.
Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: Stromausgabe 2-Leiteranschluss Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild und beispielhaft die Anschlussbelegung des Analogausgabemoduls AQ 2xU/I HS auf dem BaseUnit BU-Typ A0/A1. ① 2-Leiteranschluss für Stromausgabe Fühlerleitung positiv, Kanal n ② Rückwandbusanschaltung Fühlerleitung negativ, Kanal n ③...
Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: Spannungsausgabe 2- und 3-Leiteranschluss Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild und beispielhaft die Anschlussbelegung des Analogausgabemoduls AQ 2xU/I HS auf dem BaseUnit BU-Typ A0/A1. ① 2-Leiteranschluss für Spannungsausgabe Fühlerleitung positiv, Kanal n ② 3-Leiteranschluss für Spannungsausgabe Fühlerleitung negativ, Kanal n ③...
Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss: Spannungsausgabe 2- und 4-Leiteranschluss Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild und beispielhaft die Anschlussbelegung des Analogausgabemoduls AQ 2xU/I HS auf dem BaseUnit BU-Typ A0/A1. ① 2-Leiteranschluss für Spannungsausgabe Fühlerleitung positiv, Kanal n ② 4-Leiteranschluss für Spannungsausgabe Fühlerleitung negativ, Kanal n ③...
Parameter/Adressraum Ausgabearten und Ausgabebereiche Das Analogausgabemodul AQ 2×U/I HS hat folgende Ausgabebereiche: Tabelle 4- 1 Ausgabebereiche Ausgabeart Ausgabebereich Auflösung Strom ± 20 mA 16 bit inkl. Vorzeichen 0 bis 20 mA 15 bit 4 bis 20 mA 14 bit Spannung ±...
Parameter/Adressraum 4.2 Parameter Parameter Parameter des AQ 2×U/I HS Der Wirkungsbereich der einstellbaren Parameter ist abhängig von der Art der Projektierung. Folgende Projektierungen sind möglich: ● Zentraler Betrieb an einer CPU ET 200SP oder an einem ET 200SP Open Controller ●...
Seite 20
Parameter/Adressraum 4.2 Parameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparame- Wirkungsbereich mit Projektier- trieren im software z. B. STEP 7 (TIA Portal) GSD-Datei GSD-Datei PROFINET IO PROFIBUS DP Ausgabeart/-bereich Strom Kanal Kanal deaktiviert • 4..20 mA Spannung +/- 10 V • Spannung +/- 5 V •...
Parameter/Adressraum 4.3 Erklärung der Parameter Erklärung der Parameter Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnosemeldung bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. Diagnose Kurzschluss nach M Freigabe der Diagnose, wenn ein Kurzschluss der Aktorversorgung auftritt. Diagnose Überlauf Freigabe der Diagnose, wenn der Ausgabewert den Übersteuerungsbereich überschreitet. Diagnose Unterlauf Freigabe der Diagnose, wenn der Ausgabewert den Untersteuerungsbereich unterschreitet bzw.
Parameter/Adressraum 4.4 Oversampling Siehe auch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) Oversampling Funktion Als Oversampling wird die Ausgabe von Daten in zeitäquidistanten Subtakten bezeichnet, wobei n Subtakte einem PROFINET-Bustakt entsprechen. Von der Steuerung wird ein Datenpaket an das Modul übertragen und von diesem in n äquidistanten Subtakten ausgegeben.
Parameter/Adressraum 4.5 Adressraum Zeitliche Abfolge Im Bild ist der zeitliche Ablauf bei Oversampling dargestellt. Die in der CPU vorliegenden Ausgabedaten werden im übernächsten Datenzyklus ausgegeben, verteilt über die Subtakte, die auf dem Modul selbst erzeugt werden. ① n = Ausgabewerte aus Takt n Bild 4-1 Oversampling Adressraum...
Seite 25
Parameter/Adressraum 4.5 Adressraum Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums beim AQ 2xU/I HS mit Wertstatus (Quality Information (QI)). Die Adressen für den Wertstatus sind nur dann verfügbar, wenn der Wertstatus freigegeben wurde. Bild 4-2 Adressraum des AQ 2xU/I HS mit Wertstatus Adressraum des AQ 2xU/I HS für Oversampling mit einem Kanal Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums für Oversampling mit einem Kanal.
Seite 26
Parameter/Adressraum 4.5 Adressraum Adressraum des AQ 2xU/I HS für Oversampling mit zwei Kanälen Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums für Oversampling mit zwei Kanälen. Es wird immer von AB x angeschrieben. Es sind nur max. 8 Subtakte möglich. Bild 4-4 Adressraum des AQ 2xU/I HS für Oversampling mit zwei Kanälen Analogausgabemodul AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeige Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeige des AQ 2×U/I HS. ① DIAG (grün/rot) ② Kanalstatus (grün) ③ Kanalfehler (rot) ④ PWR (grün) Bild 5-1 LED-Anzeigen Analogausgabemodul AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E03576139-AD...
Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen Die folgenden Tabelle enthalten die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 30). LED DIAG Tabelle 5- 1 Fehleranzeige der LED DIAG DIAG Bedeutung Rückwandbusversorgung des ET 200SP nicht in Ordnung Modul nicht parametriert blinkt Modul parametriert und keine Moduldiagnose...
Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Modul blinkt die DIAG-LED. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten Tabelle 5- 4 Fehlertypen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung...
Technische Daten Technische Daten Technische Daten des AQ 2×U/I HS 6ES7135-6HB00-0DA1 Produkttyp-Bezeichnung ET 200SP, AQ 2xU/I High Speed Allgemeine Informationen Firmware-Version V2.0.1 verwendbare BaseUnits BU-Typ A0, A1 Farbcode für modulspezifisches Farbkennzeich- CC00 nungsschild Produktfunktion I&M-Daten Ja; I&M0 bis I&M3 Engineering mit STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Ver- V13 SP1 sion...
Seite 32
Technische Daten 6.1 Technische Daten 6ES7135-6HB00-0DA1 Analogausgaben Anzahl Analogausgänge Spannungsausgang, Kurzschlussschutz Spannungsausgang, Kurzschlussstrom, max. 45 mA Zykluszeit (alle Kanäle), min. 125 µs Analogausgang mit Oversampling Werte pro Zyklus, max. • 45 µs; (2 Kanäle), 35 µs (1 Kanal) Auflösung, min. •...
Seite 33
Technische Daten 6.1 Technische Daten 6ES7135-6HB00-0DA1 Übersprechen zwischen den Ausgängen, max. -50 dB Wiederholgenauigkeit im eingeschwungenen 0,03 % Zustand bei 25 °C (bezogen auf Ausgangsbe- reich), (+/-) Gebrauchsfehlergrenze im gesamten Tempera- turbereich Spannung, bezogen auf Ausgangsbereich, (+/-) 0,2 % Strom, bezogen auf Ausgangsbereich, (+/-) 0,2 % Grundfehlergrenze (Gebrauchsfehlergrenze bei 25 °C)
Seite 34
Technische Daten 6.1 Technische Daten 6ES7135-6HB00-0DA1 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb waagerechte Einbaulage, min. 0 °C waagerechte Einbaulage, max. 60 °C senkrechte Einbaulage, min. 0 °C senkrechte Einbaulage, max. 50 °C Maße Breite 15 mm Gewichte Gewicht, ca. 31 g Analogausgabemodul AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Gerätehandbuch, 09/2016, A5E03576139-AD...
Parameterdatensatz Abhängigkeiten bei der Projektierung mit GSD-Datei Bei der Projektierung des Moduls mit GSD-Datei ist zu beachten, dass die Einstellungen einiger Parameter voneinander abhängig sind. Projektierung mit PROFINET GSD-Datei In der Tabelle sind die Eigenschaften und deren Abhängigkeiten von Messart und Messbereich für PROFINET aufgelistet.
Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Projektierung mit PROFIBUS GSD-Datei In der Tabelle sind die Eigenschaften und deren Abhängigkeiten von Messart und Messbereich für PROFIBUS aufgelistet. Ausgabeart Ausgabebe- Diagnose Verhalten Ersatzwert reich bei CPU- Fehlende Kurzschluss Überlauf/ Drahtbruch STOP Versorgungs- nach M Unterlauf spannung L+...
Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Ausgangsparameter STATUS Wenn bei der Übertragung der Parameter mit der Anweisung "WRREC" Fehler auftreten, dann arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter. Der Ausgangsparameter STATUS enthält einen entsprechenden Fehlercode. Die Beschreibung der Anweisung "WRREC" und der Fehlercodes finden Sie in der Online- Hilfe von STEP 7.
Seite 40
Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Kopfinformation Modul Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation Modul. Bild A-3 Kopfinformation Modul Modulparameterblock Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Modulparameterblocks für Kanal 0 und 1. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Bild A-4 Modulparameterblock Kopfinformation Kanal...
Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Kanalparameterblock Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Kanalparameterblocks. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Bild A-6 Aufbau Byte x bis x+5 für die Kanäle 0 und 1 Kodierungen für Ausgabeart Die folgende Tabelle enthält die Kodierung für die Ausgabearten des Analogausgabemoduls.
Parameterdatensatz A.2 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Kodierungen für Ausgabebereich Die folgende Tabelle enthält die Kodierung für die Ausgabebereiche des Analogausgabemoduls. Diese Kodierungen müssen Sie in die Bytes x+1 des Kanalparameterblocks des Datensatzes 128 eintragen (siehe vorheriges Bild). Tabelle A- 2 Kodierungen für Ausgabebereich Ausgabebereich Kodierung Spannung...
Analogwertdarstellung In diesem Anhang sind die Analogwerte für alle Ausgabebereiche dargestellt, die Sie mit dem Analogausgabemodul AQ 2xU/I HS nutzen können. Messwertauflösung Der digitalisierte Analogwert ist für Eingangs- und Ausgangswerte bei gleichem Nennbereich derselbe. Die Analogwerte werden als Festpunktzahl im 2er-Komplement dargestellt. In der folgenden Tabelle finden Sie die Darstellung der binären Analogwerte und der zugehörigen dezimalen bzw.
Analogwertdarstellung B.1 Darstellung der Ausgabebereiche Darstellung der Ausgabebereiche In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalisierte Darstellung der bipolaren und unipolaren Ausgabebereiche. Die Auflösung beträgt 16 bit. Tabelle B- 2 Bipolare Ausgabebereiche Wert dez. Ausgabe- Datenwort Bereich wert in % ≥32512 117,589 Maximaler Aus-...
Analogwertdarstellung B.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Spannungsausgabebereiche. Tabelle B- 4 Spannungsausgabebereiche ±10 V und ±5 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. ±10 V ±5 V 118,515 % 32767 7FFF...
Seite 46
Analogwertdarstellung B.2 Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereichen Tabelle B- 6 Spannungsausgabebereich 1 bis 5 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich dez. hex. 1 bis 5 V 118,515 % 32767 7FFF 5,70 V Überlauf* 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 5,70 V Übersteuerungsbereich 27649 6C01 100 % 27648 6C00...
Analogwertdarstellung B.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Stromausgabebereiche. Tabelle B- 7 Stromausgabebereich ±20 mA Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. ±20 mA 118,515 % 32767 7FFF 21 mA Überlauf* 29031...
Seite 48
Analogwertdarstellung B.3 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Tabelle B- 9 Stromausgabebereiche 4 bis 20 mA Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. 4 bis 20 mA 118,515 % 32767 7FFF 21 mA Überlauf* 29377 72C1 106,25 % 29376 72C0 21 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 20 mA + 578,7 nA 100 % 27648...