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Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B6-SUBD Handbuch Seite 27

Auswerteeinheit mit profibus dp-schnittstelle
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IC-KP-B6-SUBD
Befehle
Für reinen Lesebetrieb:
"8 In/4 Out Bytes"
"12 In/4 Out Bytes"
"16 In/4 Out Bytes"
"20 In/4 Out Bytes"
"24 In/4 Out Bytes"
"28 In/4 Out Bytes"
"32 In/4 Out Bytes"
"64 In/4 Out Bytes"
Aus den vordefinierten Modulen wählen Sie ein Modul aus. Dabei müssen Sie
darauf achten, dass die Datenfeldgröße abhängig vom Parameter Wortanzahl
ausreichend ist für die verwendeten Schreib-/Lesebefehle.
Ein Wort hat im Modus "IC-KP-B6" 32 Bit.
Hinweis!
In der GSD-Datei sind die Data Hold Time und der Diagnoseinterrupt hinterlegt.
Diese Werte können über die Eigenschaften des PROFIBUS-Slaves geändert
werden.
Die Data Hold Time ist die Zeit, nach der das Identifikationssystem das
Eingangsdatenfeld überschreiben darf. Wählen Sie diese Zeit so, dass sie größer
ist als die Zykluszeit der Steuerung. Wenn zwei Datenträger unmittelbar
nacheinander gelesen werden, bleibt der Code des Datenträgers, der zuerst
gelesen wurde, für die eingestellte Zeit im Eingangsdatenfeld. Danach wird der
Code vom zweiten Datenträger eingetragen.
Die Grundeinstellung der Data Hold Time ist "0". Die Data Hold Time wird in
10 ms-Schritten eingestellt. Der Wertebereich ist 0 ... 2550 ms. Bestimmte Werte
führen dazu, dass die IdentControl die Kommunikation nicht startet, d. h. nicht in
den Zustand DataExchange geht. Die Buserror-LED bleibt an und die
IdentControl wird von der Steuerung nicht gefunden. Alle "Data Hold Time"-Werte,
die binär dargestellt xxxx x1xx entsprechen, führen zu diesem Fehler.
Zulässige Werte sind 0, 1, 2, 3, 8, 9, 10, 11, 16, 17, 18, ...
Nicht zulässig sind 4, 5, 6, 7, 12, 13, 14, 15, 20, 21, 22, ...
Der Diagnoseinterrupt legt fest, ob über den PROFIBUS ein Interrupt ausgelöst
wird, wenn eine neue Diagnosemeldung auftritt. Sie können den
Diagnoseinterrupt ein- und ausschalten.
entspricht
1 Wort
(32 Bit)
"
2 Wörtern
"
3 Wörtern
"
4 Wörtern
"
5 Wörtern
"
6 Wörtern
"
7 Wörtern
"
15 Wörtern
Eingangsdaten
"
"
"
"
"
"
"
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