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Siko WH58M Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siko WH58M. Wir haben
3
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Siko WH58M Benutzerhandbuch (41 Seiten)
Magnetische Absolutwert-Drehgeber
Marke:
Siko
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
4
Definitionen
4
Dokumentation
5
Bestimmungsgemässe Verwendung
5
Produktfamilie Magnetische Winkelkodierer
5
Allgemeine Angaben CAN-Bus
5
CAN-Bus-Eigenschaften
6
Canopen
6
Das Encoder-Geräte-Profil (Cia Draft Standard 406)
7
Datenübertragung nach dem Canopen-Kommunikationsmodell
7
Canopen Meldungsaufbau
8
Funktions-Code
8
Knotennummer (Node-ID)
9
Übertragung der Prozess-Daten
9
Synchrone Datenübertragung
9
Asynchrone Datenübertragung
10
Übertragung der SDO-Daten (Parametrierung)
10
Emergency-Dienst
12
Netzwerkmanagement-Dienste (NMT)
14
Beschreibung der NMT-Kommandos
14
Kommando Byte
14
NMT-Status
14
Die Verschiedenen NMT-Zustände
15
Zustandswechsel
15
Heartbeat
16
Objektverzeichnis
17
Objektübersicht
17
Detaillierte Objektbeschreibung
19
Objekt 1000H (Device Type)
19
Objekt 1001H (Error Register)
19
Object 1002H (Manufacturer Status Register)
20
Object 1003H (Pre-Defined Error Field)
20
Object 1005H (COB-ID SYNC Message)
21
Object 1008H (Manufacturer Device Name)
21
Object 1009H (Manufacturer Hardware Version)
21
Object 100Ah (Manufacturer Software Version)
22
Object 1010H (Store Parameters)
22
Object 1011H (Load Default Parameters)
23
Object 1014H (COB-ID Emergency Object)
24
Object 1017H (Producer Heartbeat Time)
24
Object 1018H (Identity Object)
25
Object 1800H (Transmit PDO1 Parameter, Asynchrone Betriebsart)
25
Object 1801H (Transmit PDO2 Parameter, Synchrone Betriebsart)
26
Object 1A00H (Transmit PDO1 Mapping Parameter)
27
Object 1A01H (Transmit PDO2 Mapping Parameter)
28
Object 2001H (Manufacturer Offset)
28
Object 2002H (Geberwert Nullsetzen)
29
Object 2800H (Sende-Wiederholungszähler für PDO1)
29
Object 2801H (Sende-Wiederholungszähler für PDO2)
30
Object 6000H (Operating Parameters)
30
Object 6001H (Measuring Units Per Revolution [Geberauflösung])
31
Object 6002H (Total Measuring Range [Gesamtschrittzahl])
31
Object 6003H (Preset Value)
32
Object 6004H (Position Value)
32
Object 6200H (Zyklus Timer)
33
Object 6500H (Operating Status)
33
Object 6501H (Singleturn Resolution)
34
Object 6502H (Number of Distinguishable Revolutions)
34
Object 6503H (Alarms)
34
Object 6504H (Supported Alarms)
35
Object 6505H (Warnings)
35
Object 6506H (Supported Warnings)
36
Object 6507H (Profile and Software Version)
36
Object 6508H (Operating Time)
36
Object 6509H (Gebernullungswert)
37
Object 650Ah (Module Identification)
37
Object 650Bh (Serial Number)
38
Einstell- und Diagnoseelemente
38
Einstellung des Node-Identifier (Node-ID)
38
Einstellung der Baudrate
39
Diagnose Led's
39
Inbetriebnahme
40
Einschalten der Versorgungsspannung
40
Senden des Positionswertes
40
Asynchrone (Zyklische) Übertragung
40
Synchrone Übertragung
41
Beenden der Positionswertübertragung
41
Siko WH58M Benutzerhandbuch (33 Seiten)
Magnetische Absolutwert-Drehgeber
Marke:
Siko
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
4
Definitionen
4
Dokumentation
4
Bestimmungsgemässe Verwendung
5
Produktfamilie Magnetische Winkelkodierer
5
Allgemeine Angaben zu Profibus-Dp
5
Eigenschaften des PROFIBUS-DP
6
GSD-Datei
6
Das Profibus-Geräte-Profil für Encoder
7
Datenaustausch zwischen Profibus-Geräten (Master ±² Slave)
7
Telegrammaufbau
8
Initialisierung, Nutzdatenverkehr (Data Exchange)
8
Diagnoseanforderung des Masters
8
Parametrieren des Slaves
8
Konfigurieren des Slaves
8
Diagnoseanforderung vor dem Datenaustausch
9
Data Exchange
9
Parametrierung und Konfiguration
9
Übersicht Parameter
9
Parametrierung
10
Operating Parameters
10
Codefolge
10
Klasse 2 Funktionalität
11
Wartungs-Diagnose
11
Skalierungsfunktion
11
Schritte Pro Umdrehung
11
Gesamtauflösung in Schritten
12
Konfiguration
13
Datenaustausch
13
Presetfunktion
14
Diagnosemeldungen
15
Diagnose-Funktionen Klasse 1 und 2
16
Stationsstatus 1
16
Stationsstatus 2
16
Stationsstatus 3
16
Diag-Master-Adresse
18
Ident-Nummer
18
Extended Diagnostic Header
18
Alarmmeldungen
18
Betriebszustand
19
Drehgeber-Typ
19
Physikalische Singleturn-Auflösung
20
Anzahl Umdrehungen
20
Zusätzliche Alarmmeldungen
20
Unterstützte Alarmmeldungen
21
Warnungen
22
Unterstützte Warnungen
22
Profilversion
23
Firmware-Version
23
Betriebszeit
24
Offsetwert
24
Presetwert
24
Messschritte Pro Umdrehung / Gesamtanzahl der Messschritte
24
Drehgeber-Typ
25
Reservierte Oktetts
25
Herstellerspezifische Diagnosemeldungen
25
Projektierungsbeispiel
27
GSD-Datei Einbinden
27
Katalog Aktualisieren
28
Drehgeber in Profibus-Projekt Aufnehmen
29
Geber Parametrieren
30
Anpassung der S7-Programm-Bausteine
32
Einstell- und Diagnoseelemente
32
Einstellung der Slave-Adresse
32
Diagnose Led's
33
Siko WH58M Benutzerinformation (21 Seiten)
Multiturn
Marke:
Siko
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Elektrischer Anschluss
2
Sicherheitshinweise
2
Allgemeine Hinweise
2
Überwurfmutter (2) auf Einsatzhülse
4
Fehlerbeschreibung
8
Befehlsliste Servicebetrieb
9
Installation
11
Warranty Information
11
Electrical Connection
12
Error Description
18
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