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SCHUNK PPU- E Series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SCHUNK PPU- E Series. Wir haben
1
SCHUNK PPU- E Series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahmeanleitung
SCHUNK PPU- E Series Inbetriebnahmeanleitung (64 Seiten)
Antriebsregelgerät IndraDrive CS
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Regelungstechnik
| Dateigröße: 7.71 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
7
PPU-Exx mit Antriebsregelgerät Indradrive CS
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Zu dieser Anleitung
8
Warnhinweise
8
Mitgeltende Unterlagen
9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Produktsicherheit
10
Schutzeinrichtungen
11
Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten
11
Personalqualifikation
11
Sicherheitsbewusstes Arbeiten
11
3 Inbetriebnahme
12
Erforderliche Hilfsmittel
12
Inbetriebnahmearbeiten
12
Motorparameter Laden
16
Feldbus Starten
20
Betriebsart Wählen
21
Messsystem Prüfen
22
Funktion der Pneumatischen Haltebremse Prüfen und Freischalten (Optional)
23
Absolutmaß Setzen
24
Regelkreisüberwachung
25
Antriebsregelgerät Indradrive CS am Netz Anschließen
26
Reglerfreigabe (AF)
26
Antrieb Montieren
26
Softwareendlage Parametrieren
27
Lage- und Drehzahlregler Parametrieren
28
Parameteranpassung bei Antriebsgeführten Referenzieren in der SPS (Gilt nur bis Firmware 16V12)
29
4 Anlage
30
Anschlussschema Indradrive CS (Zeich-Nungs-Nr. 356909)
30
Reglerzuordnung zur PPU- E Einheit
31
Commissioning Instructions
33
English
35
1 About this Manual
36
Warnings
36
Applicable Documents
37
2 Basic Safety Notes
38
Appropriate Use
38
Ambient Conditions and Operating Conditions
38
Product Safety
38
Protective Equipment
39
Constructional Changes, Attachments, or Modifications
39
Personnel Qualification
39
Safety-Conscious Working
39
3 Commissioning
40
Necessary Tools & Resources
40
Commissioning Work
40
Loading the Motor Parameters
44
Starting Field Bus
48
Selecting Operating Mode
49
Testing Measuring System
51
Check that the Pneumatic Brake (Optional) Works and Enable It
52
Set Absolute Measurement
53
Control Loop Monitoring
54
Drive Control Unit Indradrive CS Connect to the Network
55
Enabling the Controller
55
Mounting the Drive
55
Set the Parameters for the Software Controlled Limits
56
Set the Parameters for the Position and Speed Controllers
57
Changes to Parameters for Drive-Guided Referencing in the PLC (Only Applies up to Firmware Version 16V12)
58
4 Appendices
59
Connection Diagram for the Indradrive CS (Drawing No. 356909)
59
Assigning the Controllers to the PPU-E Units
60
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