SCHUNK PPU- E Series Inbetriebnahmeanleitung
Antriebsregelgerät indradrive cs
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PPU- E Series
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PPU- E Series
- Seite 2 Superior Clamping and Gripping Ein Team. Eine Familie. One Team. One Family. Bei Spanntechnik und Greifsystemen SCHUNK is the world’s No. 1 for clamping ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom technology and gripping systems – from kleinsten Parallelgreifer bis zum größten the smallest parallel gripper to the largest Spann backenprogramm.
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Seite 3: Ppu-Exx Mit Antriebsregelgerät Indradrive Cs
PPU-Exx mit Antriebsregelgerät IndraDrive CS Inbetriebnahmeanleitung Original Inbetriebnahmeanleitung PPU-Exx with drive control unit IndraDrive CS Commissioning instructions Translation of the original instructions 01.00|IndraDrive CS |de... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis / Table of contents deutsch ................english ................. 01.00|IndraDrive CS |de...
- Seite 5 Original Inbetriebnahmeanleitung PPU - Exx mit Antriebsregelgerät IndraDrive CS Inbetriebnahmeanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 6 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung ....................6 1.1 Warnhinweise ......................6 1.2 Mitgeltende Unterlagen ................... 7 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 8 2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ..............8 2.3 Produktsicherheit ..................... 8 2.3.1 Schutzeinrichtungen ..................9 2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten .......... -
Seite 8: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent- hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon- tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa- chen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". -
Seite 9: Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des gekauften Produktes* • Montage- und Betriebsanleitungen für Linearantriebe* • Handbuch und Referenz zum Antriebsgerät IndraDrive CS** Auf folgenden Seiten können die oben mit * gekennzeichneten aufgeführten Daten alternativ online heruntergeladen werden. * www.de.schunk.com ** www.boschrexroth.com 01.00|IndraDrive CS |de... -
Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anfor- derungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und ein- gehalten werden. Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haf- tet der Hersteller nicht. -
Seite 11: Schutzeinrichtungen
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Moduls darf nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt... -
Seite 12: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Erforderliche Hilfsmittel Für die Inbetriebnahme eines Antriebs mit IndraDrive CS sind fol- gende Hilfsmittel bzw. Voraussetzungen erforderlich: • Komplett installierter Antrieb mit IndraDrive-CS Antriebsregelgerät Anschlussschema IndraDrive CS • PC mit Ethernet TCP/IP - Schnittstelle • Bedienersoftware IndraWorks (ab Version 09Vxx) •... - Seite 13 Inbetriebnahme 1 Antriebsregelgerät IndraDrive CS mit PPU- E und übergeordne- ter Steuerung gemäß den Anschlussschemen verdrahten. 2 Verbindung zwischen PC und Steuerung herstellen. ACHTUNG: Das Regelgerät hat die IP Adresse 192.168.0.1(Standardeinstellung) bei Profibus Geräten ist die IP Adresse 192.168.1.1 Die PC Schnittstelle muss eine ähnliche IP Adresse haben z.B.
- Seite 14 Inbetriebnahme Abb. 3 6 Danach mit „Enter“ bestätigen. Nun mit den Pfeiltasten die IP Adresse nach Ihrem Wunsch einstellen. Abb. 4 7 Mit den Pfeiltasten auf die Subnetzmaske umstellen Abb. 5 8 Im Menüpunkt Subnet-Mask kann die Adresse eingestellt werden. Bei Anlieferung steht die Adresse auf 255.255.255.0 01.00|IndraDrive CS |de...
- Seite 15 Inbetriebnahme Abb. 6 9 5. Einstellen der Sercos Adresse Im Hauptbildschirm Taste „Enter“ drücken und danach mit den Pfeiltasten, das Menu Slave auswählen und "Enter" drücken. Abb. 7 10 Die gewünschte Nummer eingeben und mit der Enter bestätigen. 11 Mit der "Esc" Taste zurück in den Hauptbildschirm. 01.00|IndraDrive CS |de...
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Seite 16: Motorparameter Laden
Inbetriebnahme 3.2.1 Motorparameter laden HINWEIS Die Arbeiten in diesem Kapitel müssen nur ausgeführt werden, wenn keine Daten auf dem Regler vorinstalliert wurden. Das nachfolgend beschriebne Einstellen des Reglers auf Sercos III Kommunikation erfolgt über das Front Side Panel . Abb. 8 Front Side Panel 1 Die [Enter] Taste viermal betätigen. - Seite 17 Inbetriebnahme Abb. 9 6 Ethernet anwählen und IP Suchbereich einstellen. HINWEIS Die Bedienung von IndraWorks ist im Hilfemenü des Programms erklärt. 7 Im Hauptfenster von IndraWorks Menü <Ansicht> → <Projekt- explorer > wählen. Der Projektexplorer öffnet sich. Abb. 10 Projektexplorer 01.00|IndraDrive CS |de...
- Seite 18 Inbetriebnahme Abb. 11 8 <IndraDrive > mit der rechten Maustaste auswählen und anschlie- ßend im Kontextmenü <Parameter> → <Laden> auswählen: 9 Linearmotortyp wählen Es öffnet sich das Dialogfenster: Abb. 12 Motorparameter importieren 10 Ordner <PPU_E_with_IndraDrive_CS> auf der Inbetriebnah- me-CD PPU- E auswählen. 01.00|IndraDrive CS |de...
- Seite 19 Inbetriebnahme 11 Zutreffende Motorparameter-Datei auswählen (Y,Z,C Achse) 12 Im Dialogfenster den Ordner des gewünschten Linearmotor- typs auswählen. 13 Im nächsten Dialogfenster gewünschte Motorparameter-Datei auswählen und öffnen. Die Motorparameter werden geladen: Abb. 13 Motorparameter Laden 01.00|IndraDrive CS |de...
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Seite 20: Feldbus Starten
Inbetriebnahme Feldbus starten 3.2.2 1 Feldbus-Schnittstelle gemäß der Hersteller-Dokumentation IndraDrive CS und den Schaltschrank-Unterlagen parametrieren. 2 Feldbus anschließen und starten. 3 Die Beschaltung abhängig von der Feldbus-Schnittstelle für Reglerfreigabe, Halt und realisieren und kontrollieren. 4 Um eine Verbindung mit der Software Indra Works DS zu er- halten, musst der PC auf den letzten Netzwerk Port verbunden werden und über Ethernet die Regler einbinden. -
Seite 21: Betriebsart Wählen
Inbetriebnahme 3.2.3 Betriebsart wählen WARNUNG Eine falsch eingestellte Betriebsart kann zu ungewollten Bewe- gungen des Antriebs führen. • Auf keinen Fall die Betriebsarten „Momentregelung“ und „Ge- schwindigkeitsregelung“ einstellen. • Die Schleppfehlerüberwachung aktivieren und sinnvoll para- metrieren. • Die Steuerung in den Betriebsmodus (Phase 4) schalten. Im Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive CS wird bb angezeigt. -
Seite 22: Messsystem Prüfen
Inbetriebnahme 3.2.4 Messsystem prüfen 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers über <IndraDrive> → <Anwendungsart> auswählen. 2 <Anwendungsart> mit der rechten Maustaste auswählen und anschließend im Kontextmenü <Diagnose> → <Status> auswählen. Das Dialogfenster des Ordners <Status> öffnet sich. Abb. 17 Status prüfen Anzeige und Skalierung des Messsystems prüfen 1 Führungsschlitten von Hand verschieben. -
Seite 23: Funktion Der Pneumatischen Haltebremse Prüfen Und Freischalten (Optional)
Inbetriebnahme 3.2.5 Funktion der Pneumatischen Haltebremse prüfen und freischalten (optional) ACHTUNG Führungsträger und pneumatische Haltebremse können durch gewaltsames Verschieben des Führungsschlittens beschädigt werden. Schäden an der Linearmotor-Achse möglich! • Den Führungsträger oder Führungsschlitten nie gewaltsam bei aktiver Haltebremse bewegen. • Nur mit geringer Kraft den Führungsschlitten bewegen, um die Funktion der pneumatischen Haltebremsen zu prüfen. -
Seite 24: Absolutmaß Setzen
Inbetriebnahme 3.2.6 Absolutmaß setzen Dieser Abschnitt wird nur benötigt, wenn ein Absolutmesssystem eingesetzt wird. (TTK 70) Abb. 18 Absolutmaß setzen 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers über <IndraDrive> → <Motor, Bremse, Messsysteme> → <Motorgeber> → <Maßbezug Motorgeber> auswählen. 2 Die Achse in die gewünschte Position bringen und den Button <... -
Seite 25: Regelkreisüberwachung
Inbetriebnahme 3.2.7 Regelkreisüberwachung ACHTUNG Schäden am Führungsschlitten und Führungsträger möglich! Ein deaktiviertes oder zu groß eingestelltes Regelkreisüberwa- chungsfenster kann zu einem Crash des Führungsschlittens füh- ren. • Die Lageregelkreisüberwachung sinnvoll parametrieren. Abb. 19 Regelkreisüberwachung 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive>... -
Seite 26: Antriebsregelgerät Indradrive Cs Am Netz Anschließen
Inbetriebnahme 3.2.8 Antriebsregelgerät IndraDrive CS am Netz anschließen • Spannung am Steuerschaltschrank einschalten (Netzanschluss 380 V). Am Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive CS erscheint die Anzeige AB, das Antriebsregelgerät IndraDrive CS ist am Netz angeschlossen. 3.2.9 Reglerfreigabe (AF) HINWEIS Die Reglerfreigabe kann, abhängig vom Feldbus-System, Hard- ware- oder Softwareseitig zugeschaltet werden. -
Seite 27: Softwareendlage Parametrieren
Inbetriebnahme 3.2.11 Softwareendlage parametrieren 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> → <Grenzwerte> → <Bewegungsgrenzwerte> auswählen. Das Dialogfenster <Bewegungsgrenzwerte> öffnet sich: Abb. 20 Bewegungsgrenzwerte 2 Optionsfeld <Lagegrenzwertüberwachung> aktivieren. 3 Optionsfeld <Überwachung Fahrbereichsgrenzschalter> aktivieren. 4 Bewegungsgrenzwerte im Dialogfenster einstellen. 01.00|IndraDrive CS |de... -
Seite 28: Lage- Und Drehzahlregler Parametrieren
Inbetriebnahme 3.2.12 Lage- und Drehzahlregler parametrieren 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> → <Motion> → <Achse> → <Achsregelung> → <Achsregelung Einstellungen> auswählen. Das Dialogfenster <Achsregelung Einstellungen> öffnet sich: Abb. 21 Achsregelung Einstellungen 2 Feineinstellungen für Lageregler und Drehzahlregler vorneh- men. -
Seite 29: Parameteranpassung Bei Antriebsgeführten Referenzieren In Der Sps (Gilt Nur Bis Firmware 16V12)
Inbetriebnahme 3.2.13 Parameteranpassung bei antriebsgeführten Referenzieren in der SPS (gilt nur bis Firmware 16V12) Wenn das Refenrenzieren aus der SPS angestoßen wird, muss der Parameter S-0-0092 aus der SPS auf 150% gestellt werden. Diese Änderung muss solange bestehen bis das Referenzieren abge- schlossen ist. -
Seite 30: Anlage
Anlage Anlage Anschlussschema IndraDrive CS (Zeich-nungs-Nr. 356909) Abb. 22 Anschlussschema PPU-E an IndraDrive CS 01.00|IndraDrive CS |de... -
Seite 31: Reglerzuordnung Zur Ppu- E Einheit
Anlage Reglerzuordnung zur PPU- E Einheit Um eine Zuordnung der Regler zur PPU- E Einheit zu erhalten, werden unsere Regler und die PPU- E Einheit mit Typenschilden ausgestattet. An den Reglern befindet sich die Seriennummer die Sie auch an der PPU- E Einheit finden. Somit kann jede Komponen- te zugeordnet werden. - Seite 32 Anlage 01.00|IndraDrive CS |de...
- Seite 61 Appendices 01.00|IndraDrive CS |en...
- Seite 62 01.00|IndraDrive CS |en...